PID比例積分微分參數(shù)該怎樣確定？我查到的先確定比例參數(shù)，獲得滿意的控制過程為止，那這個過程我該怎么觀察才能看到是否到達滿意結(jié)果，這個滿意結(jié)果又應(yīng)該是什么樣？還有積分微分該怎么確定？

佳答案

PID的調(diào)整關(guān)鍵在實踐和經(jīng)驗。和多次的調(diào)整。你可把他分為粗調(diào)和微調(diào)。 可按以下調(diào)整原則調(diào)整：

    任何閉環(huán)控制系統(tǒng)的首要任務(wù)是要穩(wěn)（穩(wěn)定）、快（快速）、準(zhǔn)（準(zhǔn)確）的響應(yīng)命令。PID調(diào)整的主要工作就是如何實現(xiàn)這一任務(wù)。PID調(diào)整方法。

　　增大比例系數(shù)P將加快系統(tǒng)的響應(yīng),它的作用于輸出值較快,但不能很好穩(wěn)定在一個理想的數(shù)值,不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動的影響,但有余差出現(xiàn),過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有比較大的超調(diào),并產(chǎn)生振蕩,使穩(wěn)定性變壞。

    積分能在比例的基礎(chǔ)上消除余差,它能對穩(wěn)定后有累積誤差的系統(tǒng)進行誤差修整,減小穩(wěn)態(tài)誤差。

     微分具有超前作用,對于具有容量滯后的控制通道,引入微分參與控制,在微分項設(shè)置得當(dāng)?shù)那闆r下,對于提高系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo),有著顯著效果,它可以使系統(tǒng)超調(diào)量減小,穩(wěn)定性增加,動態(tài)誤差減小。

     綜上所述,P---比例控制系統(tǒng)的響應(yīng)快速性,快速作用于輸出,好比"現(xiàn)在"（現(xiàn)在就起作用,快）,I---積分控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,消除過去的累積誤差,好比"過去"（清除過去積怨,回到準(zhǔn)確軌道）,D---微分控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,具有超前控制作用,好比"未來"（放眼未來,未雨綢繆,穩(wěn)定才能發(fā)展）。當(dāng)然這個結(jié)論也不可一概而論,只是想讓初學(xué)者更加快速的理解PID的作用。

　　在調(diào)整的時候,你所要做的任務(wù)就是在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)允許的情況下,在這三個參數(shù)之間權(quán)衡調(diào)整,達到佳控制效果,實現(xiàn)穩(wěn)快準(zhǔn)的控制特點。

     PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，................

PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：

 
　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 
　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 
　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 
　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 

常用口訣： 

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詳見——

https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=67114&cid=1028

https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=71488&cid=1027