求 wincc s7-200 算法

劉玉蓉發(fā)布于2014-09-17 17:20 48 0 標(biāo)簽：

問題背景：一套性能要求比較高的自動(dòng)化系統(tǒng)，要求：20ms內(nèi)完成PID調(diào)節(jié)，即給定一個(gè)設(shè)定值q，20ms內(nèi)通過PID控制使機(jī)構(gòu)位置達(dá)到設(shè)定值。我已經(jīng)用VB+采集卡實(shí)現(xiàn)了功能，采集卡采樣率很高，所以可以實(shí)現(xiàn)5ms內(nèi)一次PID運(yùn)算，20ms內(nèi)PID基本可以滿足要求。但是現(xiàn)在用PLC出現(xiàn)問題！

問題：上述PID有一個(gè)要求：20ms內(nèi)進(jìn)行多次PID運(yùn)算，要求PID運(yùn)算速度很快。我用采集卡的采樣率很高，所以可以5ms一次PID運(yùn)算，程序在VB中實(shí)現(xiàn)。而PLC S7-200 PID高只支持0.1 S 的采樣周期，也就是100ms才計(jì)算一次PID。

求解決方法？如何用S7-200實(shí)現(xiàn)快速PID運(yùn)算調(diào)節(jié)。

自己想的辦法，求指導(dǎo)：我想可以通過上位機(jī)WINCC的全局腳本編寫PID算法，這樣計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度很高，WINCC每5ms從PLC讀一次模擬量輸入，計(jì)算一次PID，結(jié)果輸出給200PLC 模擬量輸出通道。這種方法是否可行？求指教.

問題補(bǔ)充：
“wincc連接200不管用哪種方法，速度都不能滿足要求，行不通”

為什么??？

佳答案

不可能實(shí)現(xiàn)，這中間影響因素太多了，模擬量模板的采樣時(shí)間、PID的采樣時(shí)間、PID的運(yùn)算、PLC的執(zhí)行周期，傳感器采樣時(shí)間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行時(shí)間等，任一因素都會(huì)影響到PID運(yùn)算。所以不可能在20ms完成。
即便你用VB編程，你提到5ms執(zhí)行一次PID運(yùn)算，20ms多執(zhí)行四次，4次就可以將過程值調(diào)整到設(shè)定值，這種PID調(diào)節(jié)的也太神起來吧，如果你的設(shè)定值變化較大時(shí)，超調(diào)、振蕩現(xiàn)象肯定會(huì)出現(xiàn)。除非你的采集卡是微秒級(jí)的，你在微秒級(jí)內(nèi)做相應(yīng)的運(yùn)算，這倒是有可能。
不過即便你的采集卡能實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的運(yùn)算，你不要忘了，傳感器本身做信號(hào)變送、執(zhí)行機(jī)構(gòu)跟隨也是有時(shí)間的。所以，我很懷疑你用采集卡實(shí)現(xiàn)的功能，其次，如果用PLC來做快速PID功能，建議你還是放棄吧。

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