關(guān)于對中系統(tǒng)編碼器的程序編寫
劉玉蓉
發(fā)布于2014-09-09 17:32
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有做過步進(jìn)爐的進(jìn)料對中系統(tǒng)不,有個同事寫的程序看了也是白看,不明白這個原理是怎么回事,原來測長是一個增量編碼器,進(jìn)料對中
是一個編碼器,現(xiàn)在想只用一個編碼器,想用這個測長也同時用這個對中,有一個熱檢,當(dāng)熱檢測到料的頭的時候開始讓編碼器清零,當(dāng)熱測不到料時,
認(rèn)為進(jìn)料結(jié)束,開始對中,爐子的寬度的一半為大(L),料的長度為小(L),進(jìn)到L+1/2時停止對中,認(rèn)為已對中,大體意思就這樣,可能我理解的不太到
幫我解釋下這個原理,講下怎么讓一個編碼 器可以對中,也可以測長用!能有個LAD圖說明下,我有個不太全的程序,
圖片說明: 1,編碼器清零 2,對中計長 3,讀取編碼器值
佳答案
用一個編碼器是可以的,首先在進(jìn)料輥上安裝一傳感器用于測長,(傳感器信號由0變?yōu)?時,編碼器開始計數(shù),傳感器信號由1變?yōu)?時,編碼器停止計數(shù),根據(jù)脈沖數(shù)可以計算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進(jìn)而算出輥運動的距離就是料長,也可利用此算輥的速度)同時在爐子進(jìn)料口安一傳感器,當(dāng)這個傳感器接收到信號后料再走L+l/2的距離,即可認(rèn)為料對中。