關(guān)于對(duì)中系統(tǒng)編碼器的程序編寫
劉玉蓉
發(fā)布于2014-09-09 17:32
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有做過(guò)步進(jìn)爐的進(jìn)料對(duì)中系統(tǒng)不,有個(gè)同事寫的程序看了也是白看,不明白這個(gè)原理是怎么回事,原來(lái)測(cè)長(zhǎng)是一個(gè)增量編碼器,進(jìn)料對(duì)中
是一個(gè)編碼器,現(xiàn)在想只用一個(gè)編碼器,想用這個(gè)測(cè)長(zhǎng)也同時(shí)用這個(gè)對(duì)中,有一個(gè)熱檢,當(dāng)熱檢測(cè)到料的頭的時(shí)候開(kāi)始讓編碼器清零,當(dāng)熱測(cè)不到料時(shí),
認(rèn)為進(jìn)料結(jié)束,開(kāi)始對(duì)中,爐子的寬度的一半為大(L),料的長(zhǎng)度為小(L),進(jìn)到L+1/2時(shí)停止對(duì)中,認(rèn)為已對(duì)中,大體意思就這樣,可能我理解的不太到
幫我解釋下這個(gè)原理,講下怎么讓一個(gè)編碼 器可以對(duì)中,也可以測(cè)長(zhǎng)用!能有個(gè)LAD圖說(shuō)明下,我有個(gè)不太全的程序,
圖片說(shuō)明: 1,編碼器清零 2,對(duì)中計(jì)長(zhǎng) 3,讀取編碼器值
佳答案
用一個(gè)編碼器是可以的,首先在進(jìn)料輥上安裝一傳感器用于測(cè)長(zhǎng),(傳感器信號(hào)由0變?yōu)?時(shí),編碼器開(kāi)始計(jì)數(shù),傳感器信號(hào)由1變?yōu)?時(shí),編碼器停止計(jì)數(shù),根據(jù)脈沖數(shù)可以計(jì)算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進(jìn)而算出輥運(yùn)動(dòng)的距離就是料長(zhǎng),也可利用此算輥的速度)同時(shí)在爐子進(jìn)料口安一傳感器,當(dāng)這個(gè)傳感器接收到信號(hào)后料再走L+l/2的距離,即可認(rèn)為料對(duì)中。