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S7 200 PID的問(wèn)題，調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)輸出驟降的現(xiàn)象。

劉玉蓉 發(fā)布于2014-08-21 17:56 2 0 標(biāo)簽：

用PID引導(dǎo)做的PID程序，量程為0~500，設(shè)定值為300，P0.5，I10，d0。具體的表現(xiàn)見(jiàn)附件圖片。輸出經(jīng)常出現(xiàn)驟降的現(xiàn)象。如果P值越大，驟降的越厲害。但很小的時(shí)候，如0.1的時(shí)候也有，但這樣就起不到調(diào)節(jié)的作用了。所以這個(gè)驟降現(xiàn)象不知道是什么情況引起的。


圖片說(shuō)明： 1，無(wú)輸入時(shí)的輸出   2，PID程序   3，有輸入的時(shí)的輸出  

佳答案

首先只編寫(xiě)一個(gè)pid程序別的任何條件都不要加   看看是什么情況    在有就是看看設(shè)定值 和過(guò)程值的變化  是不是有偶然的突變   多觀(guān)察

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