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S7-300系統(tǒng)中PID回路最多有多少個(gè)？

劉玉蓉發(fā)布于2014-08-18 17:54 1 0 標(biāo)簽：

FB41這樣PID控制回路多可以做多少個(gè)？
是否PID回路做多了影響PLC系統(tǒng)運(yùn)行？占用系統(tǒng)資源？

西門子有沒(méi)有專門的PID模塊？這種模塊就不會(huì)耗用PLC系統(tǒng)資源，不會(huì)占用掃描周期的時(shí)間。

佳答案

一般S7-300規(guī)定 20ms小采集周期。照這樣計(jì)算的話多7個(gè)(OB1默認(rèn)大是150ms，超出報(bào)警，可以設(shè)置。)，實(shí)際上肯定達(dá)不到這么多。因?yàn)檫€有別的程序要花費(fèi)時(shí)間，甚至還用不上。S7-400就比較理想，它小允許采集周期5ms，所有可以多點(diǎn)?？傮w來(lái)說(shuō)需要根據(jù)你CPU技術(shù)性能，用戶程序和PID采集周期有關(guān)，一般情況下夠用了。
由此可知PID回路當(dāng)然會(huì)占用PLC的系統(tǒng)資源。
西門子當(dāng)然有專門的PID模塊。如FM355，F(xiàn)M455。

Standard PID Control(包括專業(yè)版和簡(jiǎn)化版FB41FB42FB58FB59)是標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的位置型PID算法,是針對(duì)我們通常所說(shuō)的經(jīng)典閉環(huán)控制的簡(jiǎn)單線性系統(tǒng)的.
Modular PID Control是一種變結(jié)構(gòu)的PID算法,比如分段PID,給定加積分環(huán)節(jié),反饋加微分環(huán)節(jié),積分分離算法等,是在經(jīng)典PID控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,用來(lái)滿足一些復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制.如FM355就是一個(gè)典型閉環(huán)控制模塊。
FUZZY Control 模糊控制,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為模糊PID控制,主要針對(duì)一些非線性系統(tǒng),采用傳統(tǒng)PID算法的控制效果不好的情況下使用.
詳細(xì)參考以下內(nèi)容：
１.FM 355 閉環(huán)控制模塊(中文) : https://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109579.pdf
２.用于PID控制的功能模板 FM 355 / 455 的組態(tài)包: https://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1108&TreeID=4&URL=http%3a%2f%2fsupport.automation.siemens.com%2fCN%2fview%2fzh%2f28309090
３.S7-400控制器模塊FM 455操作手冊(cè)：https://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1117756.pdf
４.《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43實(shí)現(xiàn)PID控制》下載：
https://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf

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