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請教控制方案。位置控制，0-8米之間的定位，精度要求10cm。請問需要用什么設(shè)備？

劉玉蓉 發(fā)布于2014-08-18 17:54 78 0 標(biāo)簽：

響應(yīng)速度不用太高。
目前的想法是：想用一臺能正反轉(zhuǎn)的渦輪蝸桿電機(jī)，轉(zhuǎn)動鋼絲繩，帶動鋼絲繩下面的重物，并對其進(jìn)行0-8m的定位。然后用編碼器作反饋，手頭還有一臺s7-200。不知道是否有更好的方案。

問題補(bǔ)充：
對于編碼器的選擇，有什么意見呢？是不要買ABZ相的，還是AB相的就可以搞定？

佳答案

這個精度不高，給以下方案：

1，采用步進(jìn)電機(jī)，帶減速器的那種，價(jià)格便宜，控制又精確。不需要加EM253控制模塊了.

2，采用變頻器控制渦輪蝸桿電機(jī)，先高速運(yùn)行，快要到定位距離，就減速慢慢停。價(jià)格也很便宜哦。

3，利用一個編碼器檢測渦輪蝸桿電機(jī)走動的距離，就是上面說的那個方案也是可行的。這個是成本便宜而且控制效果也不錯的。


補(bǔ)充：增量編碼器用斯密特的，歐姆龍的就行了，500P/R，脈沖輸出不要太多的。ABZ相都可以，高速脈沖處理中可以不用Z相的。

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