840d車床全閉環(huán)改半閉環(huán)

劉玉蓉發(fā)布于2014-08-14 18:06 5 0 標簽：

一臺大型840d全閉環(huán)數(shù)控車開機走x軸報警主動編碼器出錯，確認是光柵尺問題，現(xiàn)改如何操作屏蔽該軸光柵尺，改為半閉環(huán)，電機編碼器可能是只做速度反饋，現(xiàn)該如何做操，需要修改那些參數(shù)，實現(xiàn)半閉環(huán)讓電機編碼器做位移反饋且不影響正常使用

問題補充：
請告知詳細修改方法。

佳答案

問題很具有代表性， Siemens 840D 報警25000：“主動編碼器硬件出錯”，是指光柵尺的信號狀態(tài)不正常，如波形雜亂、信號幅值過低、信號未接收進來到指定編碼器端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標志位設置不正確等，屏蔽該軸光柵尺，改為半閉環(huán)，要作如下系統(tǒng)參數(shù)與plc接口變量的改動：
1. X軸的接口信號DB31.DBX    1.6  （*為軸號，個軸即為DB31.DBX1.6......以此類推），若為“1”，則測量系統(tǒng)2有效，若為“0”，則測量系統(tǒng)2無效，請在Step-7 設置此信號為“0”，即激活該軸光柵尺，具體方法是在plc程序中的OB1塊中添加如下語句：
set
=  DB31.DBX    1.5
=  DB31.DBX    1.6 //   注意： B31.DBX  1.5與  DB31.DBX 1.6均為“1”時，則DB31.DBX    1.5即測量系統(tǒng)生效了，
2.繼續(xù)進行X軸的系統(tǒng)參數(shù)的設定：
1）MD30200 NUM_ENCS 設為  ‘1’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’

3)  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
   MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’

4)  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
   MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘0’
5）同時調(diào)試時注意
   MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
     MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即編碼器的反饋極性，設置正確，系統(tǒng)無報警，否則，系統(tǒng)報警：”25030，速度超限“，此時只需改成與原值相反的值即可，
至此，機床x軸已經(jīng)屏蔽光柵尺，改為半閉環(huán)，機床可以移動，注意：為了保證機床的X向精度，將X軸坐標反向間隙值用百分表打出來，如果反向間隙值不大于0.04m，將反向間隙值補償?shù)絏軸參數(shù) MD32450，
而如果反向間隙值大于0.04mm，檢查X軸絲杠軸承并且調(diào)整滾珠絲杠預緊，進行消隙。消隙完成后，將反向間隙值用百分表檢驗是否合格，即要保證在不大于0.04mm的范圍內(nèi)。如果合格，則補償反向間隙，再繼續(xù)進行試機，
一般來說，按照以上方法可以快速調(diào)試好機床X軸。

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