一臺(tái)大型840d全閉環(huán)數(shù)控車開機(jī)走x軸報(bào)警主動(dòng)編碼器出錯(cuò)，確認(rèn)是光柵尺問題，現(xiàn)改如何操作屏蔽該軸光柵尺，改為半閉環(huán)，電機(jī)編碼器可能是只做速度反饋，現(xiàn)該如何做操，需要修改那些參數(shù)，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)讓電機(jī)編碼器做位移反饋且不影響正常使用

問題補(bǔ)充：
請(qǐng)告知詳細(xì)修改方法。

佳答案

問題很具有代表性， Siemens 840D 報(bào)警25000：“主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)”，是指光柵尺的信號(hào)狀態(tài)不正常，如波形雜亂、信號(hào)幅值過低、信號(hào)未接收進(jìn)來到指定編碼器端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標(biāo)志位設(shè)置不正確等，屏蔽該軸光柵尺，改為半閉環(huán)，要作如下系統(tǒng)參數(shù)與plc接口變量的改動(dòng)：
1. X軸的接口信號(hào)DB31.DBX    1.6  （*為軸號(hào)，個(gè)軸即為DB31.DBX1.6......以此類推），若為“1”，則測(cè)量系統(tǒng)2有效，若為“0”，則測(cè)量系統(tǒng)2無效，請(qǐng)?jiān)赟tep-7 設(shè)置此信號(hào)為“0”，即激活該軸光柵尺，具體方法是在plc程序中的OB1塊中添加如下語句：
set 
 =  DB31.DBX    1.5
 =  DB31.DBX    1.6 //   注意： B31.DBX  1.5與  DB31.DBX 1.6均為“1”時(shí)，則DB31.DBX    1.5即測(cè)量系統(tǒng)生效了，
2.繼續(xù)進(jìn)行X軸的系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定：
1）MD30200 NUM_ENCS 設(shè)為  ‘1’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
 
3)  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
   MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’

4)  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
   MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘0’
5）同時(shí)調(diào)試時(shí)注意
   MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
     MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即編碼器的反饋極性，設(shè)置正確，系統(tǒng)無報(bào)警，否則，系統(tǒng)報(bào)警：”25030，速度超限“，此時(shí)只需改成與原值相反的值即可， 
至此，機(jī)床x軸已經(jīng)屏蔽光柵尺，改為半閉環(huán)，機(jī)床可以移動(dòng)，注意：為了保證機(jī)床的X向精度，將X軸坐標(biāo)反向間隙值用百分表打出來，如果反向間隙值不大于0.04m，將反向間隙值補(bǔ)償?shù)絏軸參數(shù) MD32450，
而如果反向間隙值大于0.04mm，檢查X軸絲杠軸承并且調(diào)整滾珠絲杠預(yù)緊，進(jìn)行消隙。消隙完成后，將反向間隙值用百分表檢驗(yàn)是否合格，即要保證在不大于0.04mm的范圍內(nèi)。如果合格，則補(bǔ)償反向間隙，再繼續(xù)進(jìn)行試機(jī)，
一般來說，按照以上方法可以快速調(diào)試好機(jī)床X軸。