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PID輸出波動很大的原因

劉玉蓉 發(fā)布于2014-08-13 11:53 11 0 標簽：

請問：
PID輸出波動很大的原因都有哪幾個？
用的是PID指令，不是向?qū)ё龅摹Ｓ肁IW2作為過程變量，濾波也選了，
不過AIW2輸入還是有正負300左右的波動。
現(xiàn)在pid的輸出從0.2-1.0之間變化很大而且很快，來回的波動。
求解。

問題補充：
P=30；I=10；D=0；來回的調(diào)整了幾次P和I，輸出還是一樣波動。

佳答案

300左右的波動，量不小，約有1%了。
更多原因可能是：
1、P值大了；
2、I值小了；
3、D值大了。
仔細看看PID調(diào)節(jié)的簡化計算式，對過于敏感的調(diào)節(jié)就能慢慢找到原因了。

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