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伺服定位問(wèn)題

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-22 16:15 5 0 標(biāo)簽：

有一套300plc痛過(guò)dp通訊控制cu310dp伺服驅(qū)動(dòng)器，但返回碰到接近開關(guān)時(shí)，有時(shí)不能及時(shí)停止定位，會(huì)往后移動(dòng)一段距離，接近開關(guān)確定是好的，不知道是怎么回事，哪幾個(gè)地方會(huì)影響。

佳答案

伺服定位控制可以在plc中實(shí)現(xiàn)，也可以在伺服控制器中實(shí)現(xiàn)。用plc實(shí)現(xiàn)，可選用317-t的工藝型cpu，內(nèi)置定位控制功能。plc通過(guò)通訊向伺服發(fā)送速度指令，并將伺服的編碼器反饋取到plc中，在plc中實(shí)現(xiàn)位置環(huán)的控制。這種方式對(duì)cpu和通訊速率有要求。用伺服控制器實(shí)現(xiàn)方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西門子老的611u和新的s120控制器都集成有位置控制功能。實(shí)現(xiàn)過(guò)程是plc將目標(biāo)位置、速度等參數(shù)寫到伺服控制器的對(duì)應(yīng)參數(shù)中。然后通過(guò)控制字觸發(fā)伺服控制器的一個(gè)運(yùn)動(dòng)塊的調(diào)用，伺服控制器會(huì)根據(jù)參數(shù)中存貯的數(shù)據(jù)完成一個(gè)定位。伺服電機(jī)在執(zhí)行定位過(guò)程是由伺服控制器控制的，不需要plc參與。定位完成后伺服驅(qū)動(dòng)器返回一個(gè)定位完成信號(hào)給plc。此方式對(duì)通訊速度要求不高，plc用普通的帶dp口的plc就可以。


參考鏈接：《s120的基本定位功能》下載：
https://www2.ad.siemens.com.cn/download/upload/mc/application/a0088.pdf

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