fm353控制多個比較分散的伺服電機
林慧玲
發(fā)布于2014-04-09 09:50
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在做一個項目,希望能指點一下。
是這樣的,伺服電機和驅(qū)動是都是廣州數(shù)控的,驅(qū)動器是da98系列,功率都是1.5kw。共6個伺服電機,由于6個伺服之間的距離都比較遠(遠的大概有30米),而驅(qū)動器到伺服電機的控制線只有5米左右。
剛開始想靠近伺服的地方放一個em200,fm353定位模塊掛在em200m下面,組態(tài)時發(fā)現(xiàn)fm353只能掛在cpu那個主機架上,組態(tài)如圖所示,主機架離伺服太遠了,這樣不現(xiàn)實,伺服的控制線太短。
所以同行,應(yīng)該怎么組態(tài),只是簡單的發(fā)脈沖控制伺服電機直線前進后退而已,伺服電機肯定是不能更換了,已經(jīng)買回來。或者有不同的控制方案,
圖片說明: 1,組態(tài)界面
佳答案
如果只是簡單的定位的話
1.可以用200的plc自帶的高速脈沖輸出口來做,200與300之間用200自帶的mpi通信,或者加em277模塊走dp通信,200做從站。
2.用et200s里面的定位模塊來做都可以,比用et200m+fm353成本要低很多,而且fm353功能比較強大,所以不好上手。