圖中是8工位瓷磚分揀系統(tǒng)示意圖：
藍(lán)色是光電開關(guān)，瓷磚從左方入料口進(jìn)入分揀系統(tǒng)，皮帶輸送，皮帶在分揀出磚的時(shí)候不停止；
總共有八種類別的瓷磚需要分類，當(dāng)瓷磚經(jīng)過左邊個(gè)光電的時(shí)候，操作員通過操作屏將此瓷磚的類別輸入plc系統(tǒng)，比如屬于類就輸入1，以此類推。8個(gè)出磚工位分別對(duì)應(yīng)8個(gè)瓷磚類別，各有一個(gè)光電確定瓷磚到了該工位，當(dāng)屬于這一工位類別時(shí)利用氣缸將瓷磚推入出瓷磚機(jī)構(gòu)進(jìn)行出磚，反之瓷磚繼續(xù)在瓷磚上輸送，如果出磚機(jī)構(gòu)還沒結(jié)束本次出磚動(dòng)作的時(shí)候，屬于本類的瓷磚已經(jīng)到達(dá)光電位置，則放棄此瓷磚，讓皮帶將其輸送到系統(tǒng)做右方，即放棄分揀此瓷磚。同時(shí)，用戶可以將幾個(gè)工位設(shè)置成一個(gè)種類。
我想了一下可以建立一個(gè)表格來管理瓷磚的種類，但是由于瓷磚可能不是連續(xù)進(jìn)入的，而且同一種類的瓷磚有時(shí)會(huì)來很多片，這個(gè)從算法上怎么處理好一點(diǎn)。

問題補(bǔ)充：
圖片

圖片說明： 1，瓷磚分揀

佳答案

在個(gè)開關(guān)處操作員輸入類別號(hào)，在1到8之間，建一個(gè)表，把類別號(hào)送入表中，類別號(hào)送入表中前進(jìn)行處理，1變?yōu)?0000001，2為00000010，3為00000100，依次類推。表格數(shù)據(jù)先入先出。

當(dāng)個(gè)開光觸發(fā)時(shí)，從表頭取值賦給vw0，如果v1.0為1，則出磚口1動(dòng)作，然后vw0右移一位賦給vw2。
當(dāng)?shù)诙€(gè)開光觸發(fā)時(shí)，若v3.0為1，則出磚口2動(dòng)作，然后vw2右移一位賦給vw4。
當(dāng)?shù)谌齻€(gè)開光觸發(fā)時(shí)，若v5.0為1，則出磚口3動(dòng)作，然后vw4右移一位賦給vw6。
后面以此類推。

如果磚塊未能出去，因?yàn)樗淼臄?shù)據(jù)已經(jīng)右移為0，所以即便傳遞后面也不會(huì)再觸發(fā)任何一個(gè)出磚口。

程序如下，拷貝到一個(gè)文本文件里可以直接導(dǎo)入到編程軟件里。
organization_block主程序:ob1
title=i2.0為類別檢定電眼；i0.0-i0.7為1到8號(hào)磚塊檢測(cè)電眼，i1.0-i1.7為1到8號(hào)出磚機(jī)構(gòu)檢測(cè)電眼，為1代表機(jī)構(gòu)正在出磚。
//vw200為表頭，表長(zhǎng)度在初始化定義時(shí)可根據(jù)工藝要求設(shè)定一個(gè)合適的表長(zhǎng)，可以足夠存儲(chǔ)個(gè)類別識(shí)別電眼和1號(hào)出磚電眼之間的磚塊數(shù)。
//vb100為上位機(jī)給定的類別號(hào)，1-8之間。
//vb1-vb8存放當(dāng)前類別號(hào)。
begin
network1
//初始化表，定義表長(zhǎng)
ldsm0.1
movw6,vw200
aeno
fill0,vw202,7
network2
ldi2.0
eu
decbvb100
network3
//把vb100中的1-8的類別號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?0000001、00000010......類似的編碼
ldi2.0
eu
movb1,vb101
aeno
slbvb101,vb100
aeno
btivb101,vw102
network4
//編碼填入表中
ldi2.0
eu
attvw102,vw200
network5
//一號(hào)出磚機(jī)構(gòu)磚塊到達(dá)，表中取類別編號(hào)
ldi0.0
eu
fifovw200,vw104
aeno
movbvb105,vb1
network6
//若為1號(hào)磚，且出磚機(jī)構(gòu)未運(yùn)動(dòng)，輸出
ldv1.0
ani1.0
sq0.0,1
network7
ldi0.0
eu
srbvb1,1
network8
//輸出延時(shí)一段時(shí)間后自動(dòng)復(fù)位，延時(shí)時(shí)間根據(jù)工藝調(diào)節(jié)。
ldq0.0
tont37,50
network9
ldt37
rq0.0,1
network10
//2號(hào)出磚
ldi0.1
eu
movbvb1,vb2
network11
ldv2.0
ani1.1
sq0.1,1
network12
ldi0.1
eu
srbvb2,1
network13
ldq0.1
tont38,50
network14
ldt38
rq0.1,1
network15
//3到8號(hào)程序類似于2號(hào)。
end_organization_block
subroutine_blocksbr_0:sbr0