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仿真時(shí)伺服定位狀態(tài)字問(wèn)題

鄭志武 發(fā)布于2012-12-20 17:27 34 0 標(biāo)簽：

在程序中，有5次定位，然后自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行。每次發(fā)送完控制字，定位完成后，利用狀態(tài)字跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)，繼續(xù)執(zhí)行。比如第1次定位完成后，需要利用狀態(tài)字跳轉(zhuǎn)，可是仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)其余4次定位后的狀態(tài)字程序段都在跳轉(zhuǎn)（5個(gè)編程相同）。可是我現(xiàn)在需要第1次的跳轉(zhuǎn)啊，那么在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，會(huì)是什么樣的呢？我腦子都大了，先謝謝各位了

問(wèn)題補(bǔ)充：
程序都在一個(gè)塊里，沒(méi)有調(diào)用其他塊，用的是梯形圖。我可以用每次定位后的狀態(tài)字作為下一次定位的條件嗎？

佳答案

如果你是五次定位五次跳轉(zhuǎn)的話，可以用五個(gè)標(biāo)志位作為促發(fā)條件，如果是五次定位一次跳轉(zhuǎn)的話就可以用一個(gè)標(biāo)志位，作為一個(gè)循環(huán)的條件，從后跳轉(zhuǎn)到開(kāi)始然后在進(jìn)行循環(huán)。但一定要注意跳轉(zhuǎn)的位置，不然會(huì)出錯(cuò)。

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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