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pto控制伺服

鄭志武 發(fā)布于2012-12-04 23:41 1 0 標(biāo)簽：

用包絡(luò)的方式控制伺服電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次發(fā)的都是固定的脈沖數(shù)，我用高速計(jì)數(shù)器hc0的12號(hào)模式記錄plc所發(fā)的脈沖數(shù)。hc0記錄的數(shù)值等于包絡(luò)設(shè)定的脈沖數(shù)時(shí)設(shè)備才能執(zhí)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，現(xiàn)在的問(wèn)題是在設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候《偶爾》會(huì)出現(xiàn)突然停止，監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)hco的數(shù)值小于包絡(luò)設(shè)定的脈沖數(shù)，請(qǐng)問(wèn)是什么原因有何解決方法？

問(wèn)題補(bǔ)充：
總共42000個(gè)脈沖，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)監(jiān)控幾乎都是少幾百個(gè)脈沖。

佳答案

建議檢查下加減速時(shí)間，有可能加速度太大，導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)，而執(zhí)行您的小速度

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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