一、定時(shí)器的介紹

PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，如圖一所示，它具有定時(shí)的功能。定時(shí)器主要用于對(duì)時(shí)間有一定要求的控制系統(tǒng)中，如電機(jī)的順啟逆停以及交通燈的控制中。（更多PLC課程免費(fèi)看）

圖1

二、定時(shí)器的分類

在S7-1200PLC中定時(shí)器主要分為2類，分別為功能框定時(shí)器和線圈型定時(shí)器，如圖2所示

圖2

三、定時(shí)器指令的介紹

1、接通延時(shí)定時(shí)器

接通延時(shí)定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TON，接通延時(shí)定時(shí)器輸出端Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間過后，輸出狀態(tài)為ON。如圖3程序所示，描述的接通延時(shí)定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。

圖3

2、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器

關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TOF，只要IN為“1”時(shí)，Q即輸出為“1”。IN從“1”變?yōu)?/span>“0”，定時(shí)器啟動(dòng)；當(dāng)ET=PT時(shí)，Q立即輸出“0”，ET立即停止計(jì)時(shí)并保持。在任意時(shí)刻，只要IN變?yōu)?/span>“1”，ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0。如圖4程序所示，描述的關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。

圖4

3、脈沖定時(shí)器

脈沖定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TP ，當(dāng)IN從“0”變?yōu)?/span>“1”，定時(shí)器啟動(dòng)，Q立即輸出“1”；當(dāng)ET時(shí)，IN的改變不影響Q的輸出和ET的計(jì)時(shí)；當(dāng)ET=PT時(shí)，ET立即停止計(jì)時(shí)，如果IN為“0”，則Q輸出“0”，ET回到0；如果IN為“1”，則Q輸出“1”，ET保持。如圖5程序所示，描述的脈沖定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。

圖5

4、時(shí)間累加時(shí)器指令

時(shí)間累加器指令標(biāo)識(shí)符為TONR，只要IN為“0”時(shí)，Q即輸出為“0”。IN從“0”變?yōu)?/span>“1”，定時(shí)器啟動(dòng)；當(dāng)ET時(shí)，IN為“1”時(shí)，則ET保持計(jì)時(shí)，IN為“0”時(shí)，ET立即停止計(jì)時(shí)并保持。當(dāng)ET=PT時(shí)，Q立即輸出“1”，ET立即停止計(jì)時(shí)并保持，直到IN變?yōu)?/span>“0”，ET回到0。在任意時(shí)刻，只要R為“1”時(shí)，Q輸出“0”，ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0。R從“1”變?yōu)?/span>“0”時(shí)，如果此時(shí)IN為“1”，定時(shí)器啟動(dòng)。如圖6所示 ,為時(shí)間累加器指令的程序示意圖。

圖6

最后我們?cè)谑褂枚〞r(shí)器指令的時(shí)候還需要注意，調(diào)用一個(gè)IEC定時(shí)器的時(shí)候會(huì)生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊，每一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的都是獨(dú)立存在的不能重復(fù)使用，通過本篇文章的學(xué)習(xí)，你掌握了定時(shí)器指令的使用方法嗎？