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送卸料小車往返運動與HMI設(shè)計（SMART）

肖菲 發(fā)布于2023-06-29 16:39 470 2 標(biāo)簽：PLC,西門子PLC,PLC編程

在實際項目中，必不可少的是通過小車進行運送貨物或物料，這是項目中一部分，那么如何通過S7-200SMART PLC及MCGS共同設(shè)計完成送卸料小車往返運動呢？接下來，進入技成自動化每日帶你擴大工控知識面，助力成就每一位學(xué)子。

一、控制要求

送料小車在運行最左端裝料，經(jīng)過4s后，裝料結(jié)束，小車向右運行，在最右端停下卸料，4s后反向向左運行，到達最左端后，重復(fù)以上動作，以此循環(huán)自動運行。

 

二、程序設(shè)計

第一步：（小車啟動并停止控制）

 

第二步：（小車向右運行控制）

 

第三步：（小車向左運行控制）

 

第四步：（小車到達右限位開始卸料4s后向左行走）

 

第五步：（小車到達左限位開始裝料4s后向右行走）

 

第六步：（重復(fù)循環(huán)以上動作）

三、HMI（MCGS）畫面設(shè)計

第一步：（設(shè)置電腦/PLC/或?qū)嶋H觸摸屏IP地址）需在同一個網(wǎng)段

 

第二步：（創(chuàng)建PLC變量地址）需與PLC地址一致

  

第三步：（畫面設(shè)計）

 

四、綜合演示

小車裝料運行

 

小車卸料運行

 

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