? 導讀：我們在實際的工作現(xiàn)場中，往往會采用PLC對設備進行恒壓供水控制，但是S7-1200 PLC的PID參數(shù)又比較多，今天我們就用一個例子給大家講解S7-1200恒壓供水項目的基本操作。 免費試學PLC精品教程

1.試驗設備

如圖1所示是恒壓供水設備，其中包括水泵、水龍頭、液位水箱、閥門、儲水箱、壓力傳感器、西門子1215DC/DC/DC等。壓力傳感器測量液位水箱的壓力值反饋給到PLC,PLC根據(jù)設定的壓力值與反饋的壓力值進行比較，再控制水泵的轉速，往液位水箱里注水。

說明：壓力傳感器的使用的是模擬量的方式反饋給到PLC，PLC也同樣使用的是模擬量的方式控制水泵的轉速。壓力傳感器的量程是0.0-5.0Kpa。

圖1：恒壓供水設備

2. 工藝對象組態(tài)

1）S7-1200PLC的PID功能需要創(chuàng)建工藝對象。對于創(chuàng)建工藝對象有兩種方法，如圖2所示。值得注意的是：PID_Compact指令需要在OB30中斷組織塊中調用。如圖3所示

圖2：創(chuàng)建工藝對象

圖3：OB30中斷組織塊

2）使用 PID 控制器前，需要對其進行組態(tài)設置，分為基本設置、過程值設置、高級設置等部分。點擊圖4中的“小房子”圖標，進入工藝對象組態(tài)界面。

圖4

3）基本設置-控制器類型

控制器類型選擇“壓力”，測量單位是Hpa(根據(jù)設備上的壓力傳感器量程本該選擇的是Kpa,但是下拉選項中沒有Kpa單位，所以選擇最接近的單位hpa)。如圖5。

在Input選項中選擇Input：也就是需要標定后的工程單位值（而不是模擬量通道值IW64）與Setpoint進行比較。

在Output選項中選擇Output_PER(模擬量)：就是使用模擬量通道（QW64）的值直接作用于水泵控制。如圖6所示

圖5

圖6

4）基本設置-過程值設置

過程值設置的話，上下限根據(jù)傳感器的量程適當調整。如圖7所示

圖7

4）基本設置-高級設置

本項目中，使用的是常規(guī)的恒壓供水項目，在“調節(jié)規(guī)則”選項中選擇“PI”即可。如圖8所示

圖8

3. 程序編寫

1）模擬量標定

模擬量標定主要為了傳感器、HMI上顯示的壓力值、PID的測量值三者統(tǒng)一，更加方便直觀的調節(jié)恒壓供水系統(tǒng)。

①將液位水箱里的的水放完，然后監(jiān)控IW64模擬量通道的數(shù)值為6075。（圖9為監(jiān)控IW64通道的數(shù)據(jù)值，圖10為水箱示意圖）

②將液位水箱里的的水注滿，然后監(jiān)控IW64模擬量通道的數(shù)值為12764。

圖9

圖10

2）OB1程序編寫，如圖11

圖11

3）OB30組織塊程序編寫，如圖12

圖12

4）HMI畫面制作

圖13

備注：HMI上關聯(lián)的地址

①手動給定關聯(lián)的地址如圖14：

圖14

②“PID輸出”關聯(lián)的地址：QW64

③“設定壓力”關聯(lián)的地址：DB2.DBD8

④“當前壓力”關聯(lián)的地址：DB2.DBD4

⑤“故障確認”關聯(lián)的地址如圖15：

圖15

⑥“手動控制”和“自動控制”關聯(lián)的地址如圖16：

⑦“模式”關聯(lián)的地址如圖17：

⑧“P”“I”“D” “模式”關聯(lián)的地址如圖18：

圖16

圖17

圖18

4. PID調試

1）點擊PID_Compact指令上的“調試”圖標進入PID調試界面，如圖19和圖20。

圖19

圖20