用PLC控制裝配線上的齒輪或軸承的潤滑油加注。

  如圖6-30所示，需加注潤滑油的一個齒輪或軸承走到預(yù)定位置時，傳感器便發(fā)出信號，通過PLC去打開一個電磁閥，向齒輪加注一定量的潤滑油，然后再將電磁閥關(guān)閉。油雕中的圓滑油的油位用一個傳感器進(jìn)行檢測，當(dāng)油位低于某一數(shù)值時，此傳感器向PLC上發(fā)出一個信號，PLC相應(yīng)輸出信號使缺油指示燈閃爍，提示操作人員向油罐加油。這種自動潤滑油加注機構(gòu)減少了機件的磨損，提高了裝配線的生產(chǎn)效率，降低了驅(qū)動電動機的能耗。自動注油控制PLC輸入/輸出點分配見表6-10。PLC外部接線如圖6-31(a)所示，PLC控制梯形圖如圖6-31(b)所示。

  每當(dāng)齒輪或軸承走到預(yù)定點時，被注油位置傳感器檢測到，輸入繼電器00000接通，驗上升沿微分指令(DIFU)后，內(nèi)部輔助繼電器01600接通一個掃描周期，輸出繼電器10000提通并自銷，注油電磁閥線圈通電，打開注油電磁閥并開始注油，同時定時器 TIM 000開始延時。1s延時時間到，其常閉觸點斷開，使輸出繼電器10000斷開，注油電磁閥線固斷電，注油電磁閥自動關(guān)閉，停止注油。

  當(dāng)油罐中的潤滑油即將用完時，其油位低于下限值，油位傳感器接通，輸入繼電器00001接通，面25502是1s周期脈沖的特殊繼電器，因此輸出繼電器10001通0.5s，斷0.5s，即缺消服警告示燈HL點亮(閃爍)，提示操作人員及時對油罐加油。

  圖6-31(b)糖形圖對究的指令助記符程序如圖6-31《g》所示。