跳轉(zhuǎn)PLC控制要求

  按下選擇按鈕，控制回路是點(diǎn)動(dòng)回路，否則控制回路是長(zhǎng)動(dòng)回路。

  相關(guān)知識(shí)

  在PLC的應(yīng)用指令中，有一類(lèi)是程序控制類(lèi)指令，用于程序的結(jié)構(gòu)及流程控制，包括子程序、中斷、跳轉(zhuǎn)及循環(huán)等指令。

  ①子程序指令。包括調(diào)用指令CALL和返回指令SRET。子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程，即主程序結(jié)束指令FEND后編寫(xiě)，它與END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時(shí)程序返回到0步。主程序允許嵌套，嵌套級(jí)別最多為5級(jí)。

  ②中斷指令。包括開(kāi)中斷指令EI、關(guān)中斷指令DI和中斷返回指令I(lǐng)RET，EI和DI組成允許中斷范圍。中斷程序允許嵌套，嵌套級(jí)別為2級(jí)。在執(zhí)行某個(gè)中斷子程序時(shí)，禁止其他中斷請(qǐng)求。中斷指針共有15個(gè)：輸入中斷6個(gè)，定時(shí)器中斷3個(gè)，計(jì)數(shù)器中斷6個(gè)。中斷的優(yōu)先級(jí)：多個(gè)中斷信號(hào)不同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，按先后順序中斷；多個(gè)中斷信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，按指針大小中斷。中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫(xiě)在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之間縮寫(xiě)子程序或中斷子程序。

  ③循環(huán)指令。包括循環(huán)開(kāi)始指令FOR和循環(huán)結(jié)束指令NEXT。FOR與NEXT是成對(duì)出現(xiàn)的，它們之間的程序?qū)⒈环磸?fù)執(zhí)行。循環(huán)指令最多可以嵌套5級(jí)。編程時(shí)NEXT應(yīng)該在FEND或END之前，否則出錯(cuò)。

  ④條件跳轉(zhuǎn)指令CJ。指令跳過(guò)順序控制程序中的部分程序，跳到有指針標(biāo)號(hào)的程序處，可以縮短程序的運(yùn)算周期。CJ常用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)與手動(dòng)控制方式的切換。

  控制方案

  (1)接線圖

  跳轉(zhuǎn)PLC控制接線圖如圖2-41所示。

  圖2-41 跳轉(zhuǎn)PLC控制接線圖

  (2)I/O分配表

  跳轉(zhuǎn)PLC控制I/O分配表見(jiàn)表2-22。

  表2-22 跳轉(zhuǎn)PLC控制I/O分配表

  (3)梯形圖

  跳轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖如圖2-42所示。

  圖2-42 跳轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖

  (4)控制過(guò)程分析

  SB4按鈕為指示燈點(diǎn)動(dòng)還是長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)行的選擇按鈕。若SB4按鈕被按下，即X4被接通，則程序調(diào)轉(zhuǎn)到P0編號(hào)的程序，運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)控制回路，即按下SB3按鈕，接通X3，M1接通；松開(kāi)X3，M1斷開(kāi)，也就是點(diǎn)動(dòng)控制指示燈L1，繞開(kāi)了長(zhǎng)動(dòng)回路。若SB4按鈕沒(méi)有被按下，即X4沒(méi)有接通，則程序順序執(zhí)行。到程序第4行，典型的啟、保、?；芈罚篠B1為啟動(dòng)按鈕，SB2為停止按鈕，燈L1自鎖回路。X1接通后，M0持續(xù)得電。然后執(zhí)行第8行回路，由于SB4按鈕未被按下，所以此回路接通，跳轉(zhuǎn)到P1回路，程序結(jié)束，繞開(kāi)了點(diǎn)動(dòng)回路。M0和M1同時(shí)接通Y1。