符號(hào)的基本概念

  (1) 絕對(duì)地址、符號(hào)地址與符號(hào)表。一般而言，在PLC程序中的所有信號(hào)都是借助于“地址(Address)"進(jìn)行識(shí)別與區(qū)分的，例如，當(dāng)輸入點(diǎn)I0.0連接了外部的"電機(jī)啟動(dòng)"按鈕時(shí)，程序中的全部10.0信號(hào)觸點(diǎn)便代表了"電機(jī)啟動(dòng)"按鈕的狀態(tài)，這樣的地址稱為"絕對(duì)地址"(見圖5-37)。

  使用絕對(duì)地址編程時(shí)，如果程序較復(fù)雜，編程人員必須在編程的同時(shí)編制一份地址與實(shí)際信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，以記錄程序中每一信號(hào)的含義以及對(duì)應(yīng)的PLC地址，以便在編程時(shí)進(jìn)行隨時(shí)查閱。同樣，在程序閱讀、調(diào)試與檢查時(shí)，也必須根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系表才能確認(rèn)最終系統(tǒng)中的實(shí)際信號(hào)及信號(hào)的狀態(tài)。

  雖然使用絕對(duì)地址編程容易、方便，程序簡(jiǎn)單，但是在程序較復(fù)雜時(shí)，會(huì)帶來程序理解、閱讀方面的難度。因此，為了便于程序的理解，方便他人閱讀程序，對(duì)于較復(fù)雜的程序，在PLC中一般可以利用文字編輯的“符號(hào)(Symbol)”來表示信號(hào)的地址，例如，在程序中直接使用“m__start”這一名稱來代表電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)的輸入I0.0等，這樣的地址稱為"符號(hào)地址"(見圖5-38)。

  圖5-37 使用絕對(duì)地址的程序

  圖5-38 使用符號(hào)地址的程序

  為了在程序中能夠使用"符號(hào)"來進(jìn)行編程，同樣必須在STEP7中編寫一份絕對(duì)地址與信號(hào)符號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，這一對(duì)應(yīng)表在STEP7中稱為“符號(hào)表(Symbol table)”(見圖5-39)。

  (2) 全局符號(hào)、局部符號(hào)。

  在PLC程序中所使用的信號(hào)根據(jù)用途可以分為兩大類：第一類是用于整個(gè)程序的通用信號(hào)，如輸入I、輸出Q、標(biāo)志寄存器M等，這些信號(hào)在整個(gè)PLC程序中的意義與狀態(tài)是唯一的，因此又稱為"全局變量"。另一類是僅用于某一個(gè)特定邏輯塊(如FC、FB、OB等)的臨時(shí)信號(hào)，主要有局部變量寄存器L等。變量寄存器是一種用于臨時(shí)保存信號(hào)狀態(tài)的暫存器，它僅在程序調(diào)用到這一邏輯塊時(shí)才具有實(shí)質(zhì)性的含義，在程序調(diào)用完成后，其狀態(tài)就失去意義，因此又稱為"局部變量"。

  對(duì)于全局變量定義的符號(hào)地址稱為“共享符號(hào)”(Shared Symbols)或“全局符號(hào)”；對(duì)于局部變量定義的符號(hào)地址稱為"局域符號(hào)"或"局部符號(hào)"(Local Symbols)。

  圖5-39 符號(hào)地址表

  圖5-40 使用局域符號(hào)地址的程序

  “共享符號(hào)”在程序中的顯示加雙引號(hào)(見圖5-38)，“局域符號(hào)”在顯示時(shí)前面加“#”標(biāo)記(見圖5-40)。

  “共享符號(hào)”是整個(gè)程序所使用的共同符號(hào)，在一個(gè)程序中，符號(hào)名稱應(yīng)是唯一的；而“局域符號(hào)”只是在某一特定邏輯塊中使用的臨時(shí)性標(biāo)記，因此，在同一程序的不同邏輯塊中可以重復(fù)使用。

  “共享符號(hào)”可以由英文字母、數(shù)字、下劃線、特殊字符甚至漢字所組成，“局域符號(hào)”一般不可以使用特殊字符與漢字，一個(gè)符號(hào)最大可以使用的字符總數(shù)為24個(gè)。符號(hào)表內(nèi)不可以使用附錄C中的S7關(guān)鍵詞。