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PLC編程語法標(biāo)準(zhǔn)和符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)

發(fā)布于2023-02-01 08:53 45 2 標(biāo)簽:PLC標(biāo)準(zhǔn)

  為了統(tǒng)一PLC的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),國際電工委員會(huì)(International Electro-technical Commis-Nion,簡稱IEC)在1979年開始進(jìn)行PLC的標(biāo)準(zhǔn)化工作。同年10月,IEC開始設(shè)立專門工作組(Working Group,簡稱WG);1983年7月,在WG的第7次會(huì)議上,決定設(shè)立特別工作小組CTask Force,簡稱TF),并對標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)行了深入的探討,逐步形成了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

  在IEC標(biāo)準(zhǔn)中,PLC標(biāo)準(zhǔn)由以下5部分組成。

  第一部分《Part1):基本信息(General Information);

  第二部分(Part2);設(shè)備特性(Equipment Characteristica);

  第三部分(Part3):編程語言(programminglanguages);

  第四部分(Part4):用戶準(zhǔn)則(User Guidelines);

  第五部分(Part5):服務(wù)指南(Messaging Service Specification)。

  1987年7月,在1EC的TC65A會(huì)議上,標(biāo)準(zhǔn)的第一部分(Part1)、第二部分(Part2)被認(rèn)定為CO文件(Central Office);標(biāo)準(zhǔn)的第三部分(Part3)被認(rèn)定為CO文件的前期準(zhǔn)備S文件(Secretarial)。

  標(biāo)準(zhǔn)(TEC61131)在聽取各國意見后,于1992~1995年間陸續(xù)頒布。在我國,1995年11月頒布了GB/T15969-1/2/3/4標(biāo)準(zhǔn),它完全等同于IEC61131-1/2/3/4的對應(yīng)部分。

  標(biāo)準(zhǔn)的第一部分CIEC61131-1,即Part1),明確了PLC的功能與特點(diǎn),并給PLC使用的術(shù)語進(jìn)行了定義。

  標(biāo)準(zhǔn)的第二部分(IEC61131-2,即Part2),包括了PLC的使用環(huán)境、電氣機(jī)械特性、試驗(yàn)要求等,它主要是明確了PLC生產(chǎn)家的PLC產(chǎn)品應(yīng)該達(dá)到的具體要求。

  標(biāo)準(zhǔn)的第三部分(IEC61131-3,即Part3),包括了PLC編程的基本要素、文本語言圖形語言等有關(guān)PLC編程語言的語法、符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。明確了5種PLC編程語言。即指令表CInstruction List)、結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、順序功能圖(Sequential Function Chart)的基本結(jié)構(gòu)與特征。需要注意的是,IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)只是推薦了PLC用戶程序編制的基本方法,但在具體實(shí)現(xiàn)形式與命名上并未作嚴(yán)格的規(guī)定,因此,即使對于同樣的編程語言,在不同公司的PLC產(chǎn)品中仍然有所不同。例如:在Siemens公司PLC產(chǎn)品中指令表編程的英文為"Statement list"(DIN 10239),簡稱STLA梯形圖編程簡稱LAD;功能塊圖編程語言在SS 系列PLC(STEP5)中,控制系統(tǒng)流程圖(Control System Flowehart,DIN 40700),簡稱CSF;結(jié)構(gòu)化文本編程英文為"Structured Control Langungen",簡稱SCL;順序功能圖編程為“Graphic Programming Languages”,簡稱S7-GRAPH等。

  標(biāo)準(zhǔn)的第四部分(TEC61131-4.即Part4)。作為用戶指南,它包括了PLC的功能說明,選型基準(zhǔn),安裝環(huán)境要求、維護(hù)、安全保護(hù)等針對PLC用戶的基本使用指南。

  標(biāo)準(zhǔn)的第五部分(IEC61131-5,即Part5)主要是對PLC用語、符號(hào)、功能、名詞的解釋,并明確了PLC之間的通信協(xié)議等規(guī)范。

  IEC標(biāo)準(zhǔn)對可編程控制器作了如下定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口,控制各種類型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程?!?

  標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)可編程控制器及其相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)原則是應(yīng)“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體且具有擴(kuò)充功能"。

  由此可見,在IEC的定義中,已經(jīng)對可編程控制器的使用環(huán)境(工業(yè)環(huán)境)與功能(具有通信與可擴(kuò)展功能)作了更為明確的要求。簡言之,IEC標(biāo)準(zhǔn)所定義的可編程控制器是一種具有通信功能與可擴(kuò)展輸入/輸出接口,主要用于邏輯處理和順序控制的工業(yè)計(jì)算機(jī)控制裝置。

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