遠程I/O系統(tǒng)的配置

  遠程I/O通信系統(tǒng)稱為F-LINK，它位于FP系列PLC網(wǎng)絡(luò)的最底層，是專門用于工業(yè)現(xiàn)場控制的通信系統(tǒng)。它采用總線型拓撲結(jié)構(gòu)，介質(zhì)訪問采用主、從方式。

  (1)I/O系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

  I/O結(jié)構(gòu)如圖7-53所示，它由下列裝置組成：

  ①主站由帶有遠程控制主單元的FP2、FP3、FP10、FP10S擔任。整個遠程I/O系統(tǒng)只有一個主站，其他皆為從站。主站最多帶4個主單元，每個主單元最多連接4條通信路徑，因此遠程I/O系統(tǒng)表現(xiàn)為一束總線。

  ②遠程控制從單元帶上I/O單元組成從站。

  ③FPI/OLINK單元帶上FP I PLC組成從站。

  ④FP1I/O終端單元作為從站。

  ⑤FPI/O終端板作為從站。

  ⑥IOP智能操作板等高級單元作為從站。

  遠程I/O系統(tǒng)的主要技術(shù)性能

  ①主站CPU可帶主單元數(shù)：最多帶4個主單元。

  ②主單元可控的站數(shù)：每個主單元最多帶32個從站。

  ③主單元可控的槽數(shù)：最多64個槽。

  ④主單元可控的 I /O點數(shù)：最多1024個I/O點。

  ⑤從單元可控的槽數(shù)：FP3從單元每個最多可控24個槽。

  ⑥FPI/O終端板：每塊板占用一個槽，可控24～32個點。

  ⑦FP I /O終端單元：每個單元占用一個槽，可控8～32個點。

  ⑧FP1I/OLINK單元：每個單元占用一個槽，可控64個點。

  ⑨主單元上設(shè)兩個RS-485接口。

  ⑩ 每個口最長通信距離為400m。

  ?傳輸速率為500kbit/s。

  ?差錯校驗為CRC校驗。

  遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

  FP系列的遠程I/O系統(tǒng)以"周期I/O方式"為基礎(chǔ)進行通信，因此必須對遠程I/O點的地址進行分配。FP系列遠程I/O系統(tǒng)主要包括只有主單元及I/O終端和包含有主單元及從單元這兩類系統(tǒng)。這兩類遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配方法不同，下面分別加以介紹。

  (1)只包含主單元的遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址分配

  只包含主單元的遠程I/O系統(tǒng)的I/O地址的分配見圖7-54。圖中主站CPU單元最多帶4個遠程主單元，分別作為4條遠程I/O通信鏈路的1～4主站，從站只能是遠程I/O終端單元或遠程I/O終端板。圖7-54給出了本地I/O與遠程I/O的I/O地址范圍，其具體地址分配原則如下：

  ①主站CPU單元最多帶4個主單元，一個主單元占用一個槽位，即占用16點地址空間。主單元編號以CPU單元為基準，從近到遠分別為1號、2號、3號、4號。

  ②本地I/O單元地址分配以CPU單元為基準，先是主站主機架，再是主站擴展機架，由近到遠，最后一個擴展機架的空槽可以不分配。

  ③主機架與擴展機架采用固定地址分配，如圖7-55所示。

  圖7-55 主機架、擴展機架的固定地址分配

  ④從站遠程I/O地址規(guī)定從64通道開始。先給1號主單元從站分配，再給2號主單元從站分配，依次類推。

  當一個CPU單元帶4個主單元時，采用固定地址分配，在主單元初始化時自動分配的地址范圍如下：1號主單元從站為640～95F;2號主單元從站為960～111F;3號主單元從站為1120～119F;4號主單元從站為1200～127F。

  ⑤上述4條原則均針對采用固定地址分配的情況。如果不采用固定地址分配，則應(yīng)用編程軟件FPWIN-GR進行設(shè)置，詳見有關(guān)手冊。