PLC技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn)，立即引起了全世界的廣泛關(guān)注，1069年首先將其進(jìn)行商品化并推向市場(chǎng)的是關(guān)國《江西》LD公司：1971年，在引進(jìn)美國技術(shù)后，目本課制出了自己的第一份PLC：1973年，德國SIEMENS公司也研制出了歐洲第一章PLC：1974年，法國隨之也研制出了PLC。

  到了20世紀(jì)70年代中期，PLC開始采用微處理器。PLC的功能也由最初的邏輯運(yùn)算拓展到其有數(shù)據(jù)處理功能，并得到了更為廣泛的應(yīng)用。由于當(dāng)時(shí)的PLC難能已經(jīng)不再局限于邏輯處理的范疇，為此，PLC也隨之改稱為可編程序控制器(Programmable Controller，簡稱PC)。

  1560年，美國電氣制造商協(xié)會(huì)(National Electronic Manwfacture Assoclation，簡稱NEMA)對(duì)可編程序控制器進(jìn)行了如下定義：

  “可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器，數(shù)字或模擬輸入/輸出接口;以位運(yùn)算為主;能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能;面向機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制裝置"。并將其統(tǒng)一命名為Programmable Controller(PC)。

  可編程控制器(Programmable Conroller)簡稱PC，個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)也稱PC，為了避免混淆，人們?nèi)粤?xí)慣于將最初多用于邏輯控制而發(fā)展起來的可編程控制器具作PLC(ProgrammableLogicController).

  國際電工委員會(huì)在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中也對(duì)PLC作了定義："PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器. 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的編人和編出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)”。

  定義中有以下幾點(diǎn)值得注意。

  ①PLC是"數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置"，其中帶有"可以編制程序的存儲(chǔ)器"，可以進(jìn)行“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算”工作，可以認(rèn)為PLC具有計(jì)算機(jī)的基本特征。事實(shí)上，民C無論從內(nèi)部構(gòu)造，功能及工作原理上看都不循不扣的是一種計(jì)算機(jī)。

  ②PLC是“為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計(jì)。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別，PLC具有特殊的構(gòu)造，使它能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化剛烈的環(huán)境下正常工作;為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過程”，它又要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體”;這些都是個(gè)人計(jì)算機(jī)不可能做到的。因此PLC又不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境下使用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

  PLC能控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程。它“易于擴(kuò)展其功能”，它的程序能根據(jù)控制對(duì)象的不同要求，讓使用者“可以編制程序”。也就是說，PLC較之以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，如單片機(jī)等工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以方便地應(yīng)用在各種場(chǎng)合，它又是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

  通過以上定義還可以了解到，相對(duì)于一般意義上的計(jì)算機(jī)，PLC并不僅僅具有計(jì)算機(jī)的內(nèi)核，它還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。它實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過了一次開發(fā)的工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)。但是，從另一個(gè)方面來說，它是一種通用機(jī)，但不經(jīng)過二次開發(fā)，它就不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用。不過，自其誕生以來，電氣工程技術(shù)人員感受最深刻的也正是PLC二次開發(fā)編程十分容易。它在很大程度上使得工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)從專業(yè)設(shè)計(jì)院走進(jìn)了廠礦企業(yè)，變成了普通工程技術(shù)人員甚至普通電氣工人都力所能及的工作。再加上其體積小、可靠性高、杭干擾能力強(qiáng)、控制功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)、安裝接線簡單等眾多顯著優(yōu)點(diǎn)，PLC在其問世后的短短四十余年中便獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在工業(yè)控制中得到了極其廣泛的應(yīng)用，已躍屬現(xiàn)代工業(yè)四大支柱(PLC、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、CAD/CAM)之首位。

  更簡單地說，PLC就是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的全稱是Programmable Logic Controller(可編程邏輯控制器PLC)。如果說融人人們?nèi)粘Ｉ畹挠?jì)算機(jī)是通用級(jí)電腦的話，那么PLC則是專業(yè)級(jí)的，是業(yè)界備受推崇的工業(yè)控制器。PLC和計(jì)算機(jī)一樣，也是由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(Mem-ory)及輸入/輸出單元(1/O)三大部分組成的，但它又不同于一般的計(jì)算機(jī)，更適合工業(yè)控制。圖1-1所示為PLC用于電動(dòng)機(jī)控制。