①確定功能模塊 PLC特殊功能模塊的選用應根據系統(tǒng)控制的特殊要求確定。但首先需要確定的是為保證實現(xiàn)控制對象基本要求所需要的基本功能模塊;其次，根據系統(tǒng)的類型，需要再考慮系統(tǒng)綜合與集成所需要的通信與接口等模塊。

  選擇功能模塊前需要根據機械要求確定執(zhí)行裝置的類型。如對于需要任意位置定位、且速度可以改變的運動，應選樣伺服驅動，并確定伺服驅動器與伺服電機的型號、規(guī)格：對于僅需要無級變速的電機控制，應根據調運的要求，選擇交流調速裝置(如變頻器等)或直流調速裝置等。

  在此基礎上，設計人員應根據執(zhí)行裝置的類型與動作要求，決定系統(tǒng)的控制方式與對PLC特殊功能模塊(如位置控制模塊、脈沖輸出模塊、模擬量輸出模塊等)的要求。

  在功能模塊要求確定后，可以將模塊以及要求統(tǒng)一匯總成表格的形式，以便選擇模塊。表5-2為功能模塊要求匯總示例。

  ②設計操作界面 在對象的控制要求確定后，應根據控制的需要與操作、顯示的要求，設計操作面板，確定使用的按鈕、指示燈的數量。  

  對于系統(tǒng)控制較復雜的情況，還應選擇系統(tǒng)中用于數據輸入、狀態(tài)顯示的人機信息交換方法，確定系統(tǒng)是否采用文本單元、觸摸屏、顯示儀表等外圍設備。

  當外圍設備需要配套特殊功能模塊(如通信接口、連接電纜、D/A轉換模塊等)時，應在選擇外圍設備的同時進行考慮。

  在操作界面確定后，可以將用于操作界面的全部器件進行歸納與匯總，以便統(tǒng)計I/O 點數。表5-3為操作界面要求匯總示例。

  ③統(tǒng)計I/O點數與規(guī)格系統(tǒng)所需要的I/O點數與規(guī)格是選擇PLC型號、配置I/O模塊的依據。如上所述，面向最終控制對象的控制要求，可以通過循環(huán)圖、時序圖、控制要求表等得到明確;操作界面所需要的I/O數量，可以從操作界面要求表中進行統(tǒng)計;控制系統(tǒng)(或PLC控制單元)的I/O模塊選擇與規(guī)格確定可以在此基礎上進行。

  根據控制對象的循環(huán)圖、時序圖、控制要求表、操作界面要求表，將其輸入/輸出匯總，便可以統(tǒng)計出I/O點數以及規(guī)格。

  如將圖5-2(b)所示的動作循環(huán)圖、電磁元件動作表，圖5-3(b)的時序圖，表5-1、表5-3的控制要求以及機床其他控制要求進行統(tǒng)一匯總后，可以得到如表5-4所示的輸入/輸出匯總表。

  根據以上1/O匯總表，即可著手選擇PLC的型號與規(guī)格，確定I/O模塊。選擇PLC功能與I/O點數時，應考慮一定的余量，以便于設計調整、修改與擴展。

  ④通信模塊的確定 通信模塊的選擇取決于系統(tǒng)的類型。一般而言，作為基本配置大多數PLC都帶有RS-232接口，可以用于編程器、觸摸屏等常用外部設備的連接。但是，對于分布式PLC控制系統(tǒng)和遠程I/O控制系統(tǒng)，通信模塊都是必需的;而對于集中控制系統(tǒng)或單機控制系統(tǒng)，通信模塊可以根據用戶要求、系統(tǒng)擴充的需要與生產制造成本等，進行綜合考慮。

  分布式PLC控制系統(tǒng)和遠程I/O控制系統(tǒng)的通信模塊選擇與基本PLC的選擇、系統(tǒng)采用的總線形式、系統(tǒng)集成軟件等因素有關。