由于這個(gè)裝置的控制過程較為復(fù)雜，下面將詳細(xì)地按環(huán)節(jié)、分步驟解釋程序。裝置的工作過程如下：

  ①程序初始化過程 梯形圖最上面的虛線框部分為程序初始化環(huán)節(jié)。當(dāng)進(jìn)入程序后，特殊內(nèi)部繼電器 R9013閉合了一個(gè)掃描脈沖寬度的時(shí)間，提供了一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)后就總是處于斷開狀態(tài)。

  接到啟動(dòng)信號(hào)后，內(nèi)部繼電器R1通電，它的觸點(diǎn)R1閉合(注意R1的觸點(diǎn)有兩個(gè)，一個(gè)在梯形圖的上半部，一個(gè)在梯形圖的下半部)，輸出繼電器Yo通電，混合液體閥門打開?？v使R9013斷開，由于觸點(diǎn)R1的自鎖作用，繼電器R1仍處于通電狀態(tài)，這樣就保證了進(jìn)入程序時(shí)由 R9010觸發(fā)的定時(shí)器 T0 處于工作狀態(tài)。T0是為了滿足初始運(yùn)行時(shí)，使混合液體閥門打開40s而設(shè)置的定時(shí)器。

  進(jìn)入程序40s以后，串在繼電器R1前面的常閉觸點(diǎn)T0斷開，R1斷電，Y0斷電，混合液體閥門關(guān)閉。由于常閉觸點(diǎn)T0斷開，定時(shí)器T0復(fù)位，為下一次進(jìn)入程序做準(zhǔn)備。

  常閉觸點(diǎn)T0斷開的同時(shí)，常開觸點(diǎn)T0閉合，但由于定時(shí)器T0的復(fù)位，常開觸點(diǎn)T0 只閉合一下，又馬上斷開了。TO閉合的一瞬間，內(nèi)部繼電器R2通電，靠觸點(diǎn)R2的自鎖作用，即使TO斷開，R2繼續(xù)保持通電。這里R2的作用是保證在進(jìn)入程序后的前40s內(nèi)，啟動(dòng)按鈕SB2不起作用。因?yàn)槔^電器R2的常開觸點(diǎn)串在啟動(dòng)電路中，只有R2動(dòng)作，觸點(diǎn)閉合后，SB2才能夠起作用。如果不按停止按鈕SB1，繼電器R2就一直保持通電的狀態(tài)。

  ②啟動(dòng)主工作程序過程 梯形圖中部的虛線框部分為主工作程序啟動(dòng)和總停止環(huán)節(jié)。在初始化程序結(jié)束前，啟動(dòng)按鈕SB2無(wú)效。初始化程序過后，按下啟動(dòng)按鈕SB2，這時(shí)串在啟動(dòng)線路中的控制觸點(diǎn)R2已經(jīng)閉合，所以內(nèi)部繼電器R0通電，自鎖觸點(diǎn)R0閉合，如果停止按鈕SB2不被按下，R0就一直保持接通狀態(tài)。與此同時(shí)，在主工作程序段首行中的控制觸點(diǎn)則閉合，主工作程序啟動(dòng)，并周期性地執(zhí)行主工作程序。

  ③主工作程序執(zhí)行過程 當(dāng)R0閉合后，輸出繼電器Y1通電，液體A閥門打開，A種液體流入罐內(nèi)。在繼電器Y1的前面中接了繼電器YO、Y2和Y3的常閉觸點(diǎn)，無(wú)論這些繼電器中的哪一個(gè)動(dòng)作，都會(huì)將繼電器Y1關(guān)斷。

  此時(shí)液而高度不斷上升，先淹沒液面?zhèn)鞲衅鱏L3，觸點(diǎn)X0閉合。當(dāng)淹沒液面?zhèn)鞲衅鱏L2時(shí)，控制觸點(diǎn)X1閉合。X1的閉合，使輸出繼電器Y2通電，繼電器Y2通電導(dǎo)致了兩個(gè)動(dòng)作發(fā)生：串接在繼電器Y1支路中的常閉觸點(diǎn)Y2動(dòng)作，將繼電器Y1斷電，液體B閥門關(guān)閉;繼電器Y2通電使得液體B閥門打開，B種液體流入關(guān)閉。

  當(dāng)液面上升至液面?zhèn)鞲衅鱏L1處時(shí)，控制觸點(diǎn)X2閉合，輸出繼電器Y3通電，攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并將定時(shí)器T1觸發(fā)。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的同時(shí)，串接在繼電器Y2支路中的常閉觸點(diǎn)Y3動(dòng)作，將繼電器Y2切斷，液體B閥門關(guān)閉。

  定時(shí)器T1延時(shí)1min后動(dòng)作，控制觸點(diǎn)T1閉合，輸出繼電器Yo通電，串接在Y3支路中的常閉觸點(diǎn)Yo動(dòng)作，將繼電器Y3切斷，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，混合液體閥門打開。

  雖然當(dāng)繼電器Yo動(dòng)作時(shí)，也同時(shí)將定時(shí)器T1復(fù)位，則控制觸點(diǎn)T1斷開，但由于Y0 觸點(diǎn)的自鎖作用，即使T1只接通了一瞬間，輸出繼電器Y0仍能保持通電狀態(tài)?；旌弦后w閥門一直打開。

  混合液體閥門開通后，罐中的混合液體源源不斷地流出容器，液面不斷下降導(dǎo)致了液面?zhèn)鞲衅鱏L1和SL2的觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。當(dāng)液面下降至液面?zhèn)鞲衅鱏L3以下時(shí)，常閉控制觸點(diǎn)X0動(dòng)作，觸發(fā)定時(shí)器T2。此時(shí)繼電器Y0仍保持通電狀態(tài)。

  20s后，罐中液體放空，定時(shí)器T2動(dòng)作，串接在繼電器Yo前面的定時(shí)器T2常閉觸點(diǎn)T2動(dòng)作，將繼電器Y0斷開，混合液體閥門關(guān)閉。

  這時(shí)繼電器YO、Y2和Y3都處于斷開狀態(tài)，串接在繼電器Y1前面的三個(gè)常閉觸點(diǎn)又都閉合，則Y1通電，液體A閥門打開，A種液體流入罐中，又開始新一輪的操作。并周而復(fù)始地工作下去。

  ④停止運(yùn)行過程 當(dāng)按下停止按鈕SB1后，工作過程并不能馬上終止，根據(jù)工藝要求，一定要等全過程結(jié)束，即將容器中的液體全部放光后，才能停止運(yùn)行。

  從梯形圖可以看出，當(dāng)常閉控制觸點(diǎn)X4斷開后，初始化程序部分的內(nèi)部繼電器R2斷電，導(dǎo)致了啟動(dòng)線路部分中的控制觸點(diǎn)R2釋放。R2的釋放切斷了內(nèi)部繼電器RO，梯形圖中的所有RO觸點(diǎn)釋放。但程序并不能馬上終止。這是因?yàn)橹灰猋1接通，它的自鎖觸點(diǎn)就開始起作用，即使這時(shí)將R0斷開，Y1仍能保持通電狀態(tài)。所以程序能夠繼續(xù)執(zhí)行下去。但當(dāng)程序進(jìn)行到Y(jié)2通電時(shí)，就將繼電器Y1斷電，自鎖觸點(diǎn)Y1釋放，這時(shí)才將Y1支路徹底切斷。

  以下過程能夠繼續(xù)進(jìn)行是由于下面一段程序的控制只和液面?zhèn)鞲衅鞯挠|點(diǎn)閉合有關(guān)，而和R0和Y1的斷開與否無(wú)關(guān)。當(dāng)程序執(zhí)行到最后，將罐中的液體全部放光，繼電器Y0斷電，混合液體閥門關(guān)閉后，程序再次運(yùn)行到主工作程序段的首行時(shí)，控制觸點(diǎn)R0和Y1全都斷開，這才使得循環(huán)過程終止。若要再次啟動(dòng)設(shè)備，須重新啟動(dòng)程序，只按下啟動(dòng)按鈕是不起作用的。

  從梯形圖可以看出，整個(gè)程序是由三部分組成的，每一部分都用虛線框了起來(lái)。在設(shè)計(jì)程序時(shí)，根據(jù)工藝要求，將程序按功能分成幾部分，分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，每部分的程序都成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊。當(dāng)每一個(gè)模塊設(shè)計(jì)完成之后、再用一些相關(guān)的觸點(diǎn)將它們連接起來(lái)，成為一個(gè)連貫的程序。這就是程序的模塊化設(shè)計(jì)，這也是當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主流和方向。