S7-200PLC編程
發(fā)布于2023-01-03 13:41
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標(biāo)簽:PLC編程
①數(shù)據(jù)移動(dòng)
S7-200的數(shù)據(jù)裝載、傳送與移動(dòng)全部通過移動(dòng)指令MOV實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)指令MOV在梯形圖中的指令格式如圖3-69所示。
指令中的MOV為移動(dòng)指令代碼,B為數(shù)據(jù)長度,在S7-200中允許的數(shù)據(jù)范圍為:
B:1字節(jié)(8位二進(jìn)制);
W:1字(16位二進(jìn)制);
DW:2字(32位二進(jìn)制);
R:浮點(diǎn)數(shù)(32位二進(jìn)制)。
指令中,IN:源數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置;OUT:移動(dòng)目標(biāo)位置。
通過改變移動(dòng)的源數(shù)據(jù)位置與移動(dòng)目標(biāo)位置,MOV指令可以完成數(shù)據(jù)的裝載、傳送與移動(dòng)功能。當(dāng)采用MOV_BIR、MOV_BIW時(shí)可以將直接輸入移動(dòng)到指定的位置,或?qū)⒅付ǖ臄?shù)據(jù)直接送到輸出端。
間接尋址:S7-200的移動(dòng)指令中的數(shù)據(jù)源與移動(dòng)目標(biāo)不僅可以是常數(shù)、存儲(chǔ)器地址,還可以采用間接尋址方式。在采用間接尋址時(shí),對指針的建立、操作數(shù)的指定有規(guī)定的格式與要求,其使用范圍也有一定的限制。如在建立指針時(shí),應(yīng)在指針地址前加“&.”標(biāo)記;當(dāng)采用間接尋址時(shí),應(yīng)在地址指針存儲(chǔ)器前加“*”標(biāo)記等。
②數(shù)據(jù)塊移動(dòng)
S7-200的數(shù)據(jù)移動(dòng)還可以“成塊”進(jìn)行,這時(shí)應(yīng)使用編程指令BLK-MOV B(以字節(jié)為單位)、BLKMOV W(以字為單價(jià))、BLKMOV DW(以雙字為單位),梯形圖程序如圖3-70所示。
圖3-70中的N用于指定移動(dòng)的“塊”大小,執(zhí)行程序可以將從MB10開始的20字節(jié)標(biāo)志寄存器數(shù)據(jù)(MB10~MB39)一次性移動(dòng)到從VB10開始的20字節(jié)變量寄存器中。
當(dāng)圖3-70采用BLKMOV_W與BLKMOV_DW指令時(shí),只需要指定N為10與5,同樣可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)20字節(jié)的目的。
③數(shù)據(jù)裝載與傳送
所謂裝載,實(shí)質(zhì)上是將指定的數(shù)據(jù)移動(dòng)到累加器的操作,因此可以通過移動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)。在S7-200上,只需要在 MOV指令中將移動(dòng)目標(biāo)位置(OUT)指定為累加器(AC1),即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)裝載功能。
所謂傳送,實(shí)質(zhì)上是將累加器的內(nèi)容移動(dòng)到指定位置的操作,因此,同樣可以通過移動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)。在S7-200上,只需要直接將數(shù)據(jù)源位置(IN)指定為累加器1(AC1),即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送功能。