比較指令用于比較兩個字節(jié)、字、雙字數(shù)據(jù)的大小。比較操作可以是"等于”、“不等于”、“大于等于”等，在S7-200與S7-300/400中可以使用的比較指令參見表3-18。

  比較指令編程

  對于比較指令的比較范圍、指令處理過程，S7-200與S7-300/400有所區(qū)別，在編程時應引起注意。

  a.指令格式與比較范圍。

  (a)比較指令在S7-200中以“功能觸點”的形式使用，如圖3-64(a)所示。梯形圖中表達形式如圖3-64(b)所示，需要比較的兩個操作數(shù)分別位于功能觸點的上部與下部，其中上部為需要比較的數(shù)據(jù)，下部為比較基準數(shù)據(jù)。

  S7-200允許的比較操作如下：

  =：等于(EQ)比較，IB0=MBO時觸點閉合;

  <>：不等于(NE)比較，IB0≠MB0時觸點閉合;

  >=：大于等于(GE)比較，IBO≥MBO時觸點閉合;

  <=：小于等于(LE)比較，IB0≤MB0時觸點閉合;

  >：大于(GT)比較，IB0>MB0時觸點閉合;

  <：小于(LT)比較：IB0

  S7-200允許的數(shù)據(jù)長度與形式如下。

  B：1字節(jié)數(shù)據(jù);

  I：16 位整數(shù);

  D：32位整數(shù);

  R：32位浮點數(shù)(浮點數(shù))。

  當比較數(shù)據(jù)為字、雙字時，數(shù)據(jù)帶有符號。因此，7FFF>8FFF，7FFFFF>8FFFFFF。

  (b)比較指令在S7-300/400中以功能指令圖的形式使用，梯形圖中的表達形式如圖3-65 所示。

  圖3-65中"CMP"為比較標記，">="為執(zhí)行的比較操作，在S7-300/400中允許的比較操作與S7-200相同。

  IN1為需要比較的數(shù)據(jù)，IN2為比較基準數(shù)據(jù)。S7-300/400允許的數(shù)據(jù)長度與形式為16位整數(shù)I、32位整數(shù)D、32位浮點數(shù)(浮點數(shù))R，不可以使用字節(jié)比較指令。

  b.指令的處理過程。比較指令在S7-200與S7-300/400中的梯形圖程序、實際處理過程與指令表程序不同。

  在S7-200中的處理是直接比較兩個存儲器的數(shù)據(jù)，指令表程序如圖3-66所示。

  比較指令在S7-300/400中的編程見圖3-65，其處理過程如下。

  (a)將操作數(shù)1(IN1)移動到累加器1中;

  (b)將操作數(shù)2(IN2)移動到累加器1中，原累加器1中的內(nèi)容(操作數(shù)1)移動到累加器2中;

  (c)將累加器1和累加器2的內(nèi)容進行規(guī)定的比較;

  (d)比較條件滿足，功能指令圖上部的連線接通。

  編程示例

  【例3-25】 分別利用梯形圖與指令表，在S7-200與S7-300/400中編制滿足如下控制要求的數(shù)據(jù)比較程序。

  ①當輸入12.0為"1"時(上升沿)，比較1W10與MW20的大小。

  ②如果IW10=MW20，標志M10.0為"1";如果IW10>MW20，M10.1為"1";如果IW10

  ③要求M10.0～M10.2的狀態(tài)在12.0為“0”后仍然能夠保持。

  根據(jù)上述要求設計的梯形圖與指令表程序分別如圖3-67(在S7-200中)和圖3-68(在S7-300/400中)所示。