在PROFIBUS現(xiàn)場總線中，PROFIBUS-DP的應(yīng)用最廣。DP協(xié)議主要用于PLC與分布式I/O和現(xiàn)場設(shè)備的高速數(shù)據(jù)通信。DP的功能經(jīng)過擴展，一共有3個版本：DP-V0、DP-V1和DP-V2。DPV1是DP-V1的簡寫。

  1.基本功能(DP-V0)

  DP-V0支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線上最多126個站。可以采用點對點用戶數(shù)據(jù)通信、廣播方式和循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)通信。

  DP-V0可以實現(xiàn)中央控制器(PLC、PC等)與分布式現(xiàn)場設(shè)備(從站，例如L/O、閥門、變送器和分析儀等)之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請求報文，從站收到后返回響應(yīng)報文。每個從站最多可以傳送224B的輸入或輸出。

  經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷，能對站級、模塊級、通道級這3級故障進行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。

  DP主站用監(jiān)控定時器監(jiān)視與從站的通信，對每個從站都設(shè)置有獨立的監(jiān)控定時器。在規(guī)定的監(jiān)視時間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，監(jiān)控定時器將會超時，通知用戶程序進行處理。DP從站用監(jiān)控定時器檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。

  通過網(wǎng)絡(luò)可以動態(tài)激活或關(guān)閉DP從站，對DP主站(DPM1)進行配置。

  2.同步與凍結(jié)功能

  一組從站接收到主站的同步命令后，從站進入同步模式，這些從站的輸出被保持在當前狀態(tài)。同步模式用“UNSYNC”命令來解除。

  凍結(jié)(FREEZE)命令使指定的從站組進入凍結(jié)模式，將各從站的輸入數(shù)據(jù)凍結(jié)在當前狀態(tài)，直到主站發(fā)送下一個凍結(jié)命令時才被刷新。凍結(jié)模式用“UNFREEZE”命令解除。

  3. DP-V1的擴展功能

  除了DP-VO的功能外，DP-V1具有主站與從站之間的非循環(huán)數(shù)據(jù)交換功能，可以用它來進行參數(shù)設(shè)置、診斷和確認的報警報文的傳輸。DP-V1增強了DP-V0的設(shè)備專用診斷。

  4. DP-V2的擴展功能

  1)從站之間的直接數(shù)據(jù)交換(DX)通信使智能從站或其他主站可以讀取別的從站發(fā)送葉夏

  給主站的數(shù)據(jù)。

  2)同步功能可以實現(xiàn)主站與從站中的時鐘同步。此功能可以實現(xiàn)高精度定位處理，其時鐘誤差小于1μs。通過“全局控制”廣播報文，使所有有關(guān)的設(shè)備循環(huán)與總線主循環(huán)同步。

  3)實時時間(Real Time)主站將時間標記(Time stamp)發(fā)送給所有的從站，將從站的時鐘同步到系統(tǒng)時間，誤差小于1ms?？梢詫崿F(xiàn)高精度的事件跟蹤和事件順序記錄。

  4)HART規(guī)范將現(xiàn)場總線HART的客戶-主機-服務(wù)器模型映射到PROFIBUS。5)上載與下載功能用少量的命令裝載任意現(xiàn)場設(shè)備中任意大小的數(shù)據(jù)區(qū)。不需要人工裝載就可以更新程序或更換設(shè)備。

  6)功能請求服務(wù)用于對DP從站的控制(啟動、停止、重新啟動)和功能調(diào)用。7)冗余的從站有兩個PROFIBUS接口，一個是主接口，一個是備用接口。在正常情況下，通信發(fā)送給被組態(tài)的主要從站和后備從站。在主要從站出現(xiàn)故障時，后備從站接管它的功能。冗余從站設(shè)備可以在一條PROFIBUS總線或兩條冗余的PROFIBUS總線上運行。