PLC控制系統(tǒng)的等效電路圖1-28是一個(gè)典型的機(jī)床繼電器控制電路，KT是時(shí)間繼電器KM1、KM2是兩個(gè)接觸器，分別控制電機(jī)M1、M2的運(yùn)轉(zhuǎn);SB1為停止按鈕，SB2為啟動(dòng)按鈕?？刂七^程如下;按下啟動(dòng)按鈕SB2，電機(jī)M1開始運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后，電機(jī) M2開始運(yùn)轉(zhuǎn);按下停止按鈕SB1，電機(jī)M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

  在控制線路中，當(dāng)按下SB2時(shí)，KM1、KT的線圈同時(shí)通電，KM1的一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，M1開始運(yùn)轉(zhuǎn);KT線圈通電后開始計(jì)時(shí)，10s后KT的延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，KM2線圈通電，M2開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下 SB1時(shí)，KM1、KT線圈同時(shí)斷電，KM2線圈也斷電，M1、M2隨之停轉(zhuǎn)。

  現(xiàn)若改用日本松下公司生產(chǎn)的FP系列微型PLC來實(shí)現(xiàn)上述的控制功能，圖1-29為改用PLC控制的等效電路圖。在PLC的面板上有一排輸入端子和一排輸出端子，輸入端子和輸出端子各有自己的公共接線端子M或L，輸入端子的編號(hào)為X1、X2、…，輸出端子的編號(hào)為Y1、Y2、…。停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、熱繼電器FR1與FR2的一端按到輸入端子上，另一端通過電源接到輸入公共端子COM上;接觸器KM1、KM2的線圈接到輸出端子上，輸出公共端子COM上接AC220V負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源。PLC控制的等效電路由三部分組成：

  ①輸入部分∶接收操作指令(由啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、開關(guān)等提供)，或接收被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息(由行程開關(guān)、接近開關(guān)、各種傳感器信號(hào)等提供)。PLC的每一個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部輸入繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入M端接通時(shí)，輸入繼電器線圈通電，它的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開;當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入M端斷開時(shí)，輸入繼電器線圈斷電，它的常開觸點(diǎn)斷開、常閉觸點(diǎn)接通。

  ②控制部分∶這部分是用戶編制的控制程序，通常用梯形圖的形式表示。用戶控制程序放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容進(jìn)行解釋并加以執(zhí)行，有需要輸出的結(jié)果則送到PLC的輸出端子，以控制外部負(fù)載的工作。

  ③輸出部分∶根據(jù)程序執(zhí)行的結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。PLC的每一個(gè)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器僅有一個(gè)硬觸點(diǎn)與輸出點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)程序執(zhí)行的結(jié)果使輸出繼電器線圈通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，控制外部負(fù)載動(dòng)作。

  其PLC控制過程為∶當(dāng)按下SB2時(shí)，輸入繼電器X2的線圈通電，X2的常開觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y1的線圈得電，Y1對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，KM1得電，M1開始運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí)Y1的一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合并自鎖;定時(shí)器T37的線圈通電開始計(jì)時(shí)，延時(shí)10s后KT的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2的線圈得電，Y2對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，KM2得電，M2 開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下 SB1時(shí)，輸入繼電器 X1的線圈通電，X1的常閉觸點(diǎn)斷開，Y1、T37的線圈均斷電，Y2的線圈也斷電，Y1、Y2對(duì)應(yīng)的兩個(gè)硬輸出觸點(diǎn)隨之?dāng)嚅_，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉(zhuǎn)。