(1)繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

  在編寫較復(fù)雜的步進程序時，建議先繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再按狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的框架繪制梯形圖。STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件不具備狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制功能，因此可采用手工或借助一般的圖形軟件繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

  圖5-7所示為液體混合裝置控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

圖5-7液體混合裝置控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

  (2)繪制梯形圖

  啟動編程軟件，按照圖5-7所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫梯形圖，編寫完成的梯形圖如圖5-8所示。

  下面對照圖5-6所示控制線路來說明圖5-8所示梯形圖的工作原理。

  液體混合裝置有自動和手動兩種控制方式，它由開關(guān)QS來決定(QS閉合一一自動控制:QS斷開手動控制)。要讓裝置工作在自動控制方式，除了開關(guān)QS應(yīng)閉合外，裝置還須滿足自動控制的初始條件(又稱原點條件)，否則系統(tǒng)將無法進入自動控制方式。裝置的原點條件是L、M、H液位傳感器的開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3均斷開，電磁閥YV1、YV2、YV3均關(guān)閉，電動機M停轉(zhuǎn)。

  ①檢測原點條件。圖5-8梯形圖中的[1]程序用來檢測原點條件(或稱初始條件)。在自動控制工作前，若裝置中的液體未排完，或者電磁閥YV1、YV2、YV3和電動機M有一個或多個處于得電工作狀態(tài),即不滿足原點條件,系統(tǒng)將無法進入自動控制工作狀態(tài)。

  程序檢測原點條件的方法:若裝置中的C液體位置高于傳感器L一SQ1閉合一[1]10.2常閉觸點斷開,M0.0線圈無法得電;或者某原因讓Q0.0~Q03線圈中的一個或多個處于得電狀態(tài)，會使電磁閥YV1、YV2、YV3或電動機M處于通電工作狀態(tài)，同時會使00.0-Q0.3常閉觸點斷開而讓M0.0線圈無法得電，[6]M00常開觸點斷開，無法對狀態(tài)繼電器S0.1置位，也就不會轉(zhuǎn)移執(zhí)行從S0.1程序段開始的自動控制程序。

  如果是因為C液體未排完而使裝置不滿足自動控制的原點條件，可手工操作SB5按鈕，使[7]113常開觸點閉合，Q0.2線圈得電，接觸器KM3線圈得電，KM3觸點(圖5-6中未畫出)閉合，接通電磁閥YV3線圈電源，YV3打開，將C液體從裝置容器中放完，液位傳感器L的SO1斷開，[1]10.2常閉觸點閉合，M0.0線圓得電，從而滿足自動控制所需的原點條件。

  ②自動控制過程，在啟動自動控制前，需要做一些準(zhǔn)備工作，包括操作準(zhǔn)備和程序。

  a.操作準(zhǔn)備:將手動/自動切換開關(guān)QS閉合，選擇自動控制方式，圖5-8中[6]IL0常開觸點閉合，為接通自動控制程序段做準(zhǔn)備，[7]I1.0常閉觸點斷開，切斷手動控制程序段。

  b.程序準(zhǔn)備:在啟動自動控制前，[1]程序會檢測原點條件，若滿足原點條件，則輔助繼電器線圈M0.0得電，[6]M0.0常開觸點閉合，為接通自動控制程序段做準(zhǔn)備。另外，在PLC剛啟動時，[4]SM01觸點自動接通一個掃描周期，“S S0.0,1”指令執(zhí)行，將狀態(tài)繼電器S0.0置位，使程序轉(zhuǎn)移至S0.0程序段，也為接通自動控制程序段做準(zhǔn)備。

  c.啟動自動控制:按下啟動按鈕SB1一[6]10.0常開觸點閑合一執(zhí)行“SCRT S0.1”指令，程序轉(zhuǎn)移至S0.1程序段一由于[10]SM0.0觸點在S0.1程序段運行期間始終閉合，Q00線圈得電一Q00端子內(nèi)硬觸點閉合一KM1線圓得電一主電路中KM1主觸點閉合(圖56中未畫出主電路部分)一電磁閥YV1線圍通電，閥門打開，注人A液休一當(dāng)A液體高度到達液位傳感器M位實時，傳感器開關(guān)SQ2閉合一[10]10.3常開觸點閉合一執(zhí)行“SCRTS02”指令，程序轉(zhuǎn)移至S02程序段(同時S0.1程序段復(fù)位)一由于[13]SM0.0觸點在S02程序段運行期間始終閉合，Q0.1線圈得電，S0.1程序段復(fù)位使Q0.0線圈失電一Q0.0線圈失電使電磁閥YV1閥門關(guān)閉，Q0.1線圈得電使電磁閥YV2閥門打開，注人B液體一當(dāng)B液體高度到達液位傳感器H位置時，傳感器開關(guān)SQ3閉合一[13]10.4常開觸點閉合一執(zhí)行“SCRT S0.3”指令，程序轉(zhuǎn)移至S0.3程序段一[16]常ON觸點SM0.0使Q0.3線圈得電-攪拌電動機M運轉(zhuǎn)，同時定時器T50開始20s計時一20s后，定時器T50動作一[16]T50常開觸點閉合一執(zhí)行“SCRT S0.4”指令，程序轉(zhuǎn)移至S0.4程序段一[19]常ON觸點SM0.0使Q0.2線圈被置位一電磁閥YV3打開，C液體流出一當(dāng)液體下降到液位傳感器L位置時，傳感器開關(guān)SQ1斷開一[3]10.2常開觸點斷開(在液體高于L位置時SQ1處于閉合狀態(tài))，產(chǎn)生一個下降沿脈沖一下降沿脈沖觸點為繼電器M0.1線圈接通一個掃描周期一[19]M0.1常開觸點閉合一執(zhí)行“SCRT S0.5”，程序轉(zhuǎn)移至S0.5程序段，由于Q0.2線圈是置位得電，故程序轉(zhuǎn)移時Q0.2線圈不會失電-[22]常ON觸點SM0.0使定時器T51開始20s計時一20s后，[22]T51常開觸點閉合，Q0.2線圈被復(fù)位一電磁閥YV3關(guān)閉;與此同時，S0.1線圈得電，[9]S0.1程序段激活，開始下一次自動控制。

  d停止控制:在自動控制過程中，若按下停止按鈕SB2-[2]I0.1常開觸點閉合一[2]輔助繼電器M0.2得電-[2]M0.2自鎖觸點閉合，鎖定供電:[22]M0.2常閉觸點斷開，狀態(tài)繼電器S0.1無法得電，[9]S0.1程序段無法運行;[22]M0.2常開觸點閉合，當(dāng)程序運行到[22]時，T51常開觸點閉合，狀態(tài)繼電器0.0得電，[5]S0.0程序段運行,但由于常開觸點10.0處于斷開(SB1斷開)狀態(tài)，狀態(tài)繼電器S0.1無法置位，無法轉(zhuǎn)移到S0.1程序段，自動控制程序部分無法運行。

  ③手動控制過程。將手動/自動切換開關(guān)QS斷開，選擇手動控制方式-[6]110常開觸點斷開，狀態(tài)繼電器S0.1無法置位，無法轉(zhuǎn)移到S0.1程序段，即無法進人自動控制程序:[7]11.0常閉觸點閉合，接通手動控制程序一按下SB3，I1.1常開觸點閉合，Q0.0線圈得電，電磁閥YV1打開，注人A液體-松開SB3，I1.1常閉觸點斷開，Q0.0線圈失電，電磁閥YV1關(guān)閉，停止注人A液體一按下SB4注人B液體，松開SB4停止注人B液體一按下SB5排出C液體，松開SB5停止排出C液體-按下SB6攪拌液體，松開SB6停止攪拌液體。