可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程如圖8-1所示。

  圖81設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程示意圖

  深人了解被控制系統(tǒng)

  這一步是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)前應(yīng)熟悉圖紙資料,深人調(diào)查研究,與工藝、機(jī)械方面的技術(shù)人員和現(xiàn)場(chǎng)操作人員密切配合,共同討論,解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。應(yīng)詳細(xì)了解被控對(duì)象的全部功能如機(jī)械部件的動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必要的保護(hù)與聯(lián)鎖,系統(tǒng)要求哪此工作方式(如手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)等),設(shè)備內(nèi)部機(jī)城、液壓、氣動(dòng)、儀表、電氣兒大系統(tǒng)之間的關(guān)系,可編程序控制器與其他智能設(shè)備(如別的可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、變頻器、工業(yè)電視,機(jī)器人)之間的關(guān)系,可編程序控制器是不上西門行于等,電源突然停電及緊急情況的處理，安全電路的設(shè)計(jì)。有時(shí)需要設(shè)置可編程序控制器之外的手動(dòng)的或機(jī)電的聯(lián)鎖裝置米防止危險(xiǎn)的操作。

  對(duì)于大型復(fù)雜的控制系統(tǒng),需要考慮將系統(tǒng)分解為幾個(gè)獨(dú)立的部分,各部分分別用單獨(dú)的可編程序控制器或其他控制裝置來(lái)控制,并考慮它們之間的通信方式。

  這一階段應(yīng)確定哪些信號(hào)需要輸人給可編程序控制器,哪些負(fù)載由可編程序控制器驅(qū)動(dòng),分類統(tǒng)計(jì)出各輸人量和輸出量的性質(zhì),是數(shù)字量還是模擬量,是直流量還是交流量,以及電壓的等級(jí)。并考慮需要設(shè)置什么樣的操作員接口,如是否需要設(shè)置人機(jī)界面,或用上位計(jì)算機(jī)作操作員接口。

  與硬件有關(guān)的設(shè)計(jì)

  (1)確定系統(tǒng)輸人元件(如按凱,指令開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器、變送器等)和輸出元件(如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等)的型號(hào)。

  (2)根據(jù)設(shè)備的操作任務(wù)和操作方式,確定操作而板所需的元件,如指示燈、數(shù)字顯示裝置、開(kāi)關(guān)和按鈕等,有的系統(tǒng)可能需要智能的操作員而板,如與S7-200配套的TID200文本顯示器或有圖形顯小功能和觸摸屏功能的操作員面板。

  (3)確定可編程序控制器的輸人點(diǎn)和輸出點(diǎn)。列表統(tǒng)計(jì)可編程序控制器的輸人信號(hào)和輸出信號(hào),在表中標(biāo)明各信號(hào)的意義和類型,如信號(hào)是數(shù)字量還是模擬量,模擬信號(hào)的范圍等。

  (4)確定可編程序控制器的型號(hào)和硬件配置。如確定CPU模塊的型號(hào),擴(kuò)展模塊的型號(hào)和塊數(shù)。

  (5)給各輸人、輸出變量分配地址,梯形圖中變量的地址與可編程序控制器的外部接線端子號(hào)是-致的一這一步為繪制硬件接線圖作好了準(zhǔn)備,也為梯形圖的設(shè)計(jì)作好了準(zhǔn)備。

  (6)畫(huà)出可編程序控制器的外部硬件接線圖。給輸人/輸出變量分配好地址后,畫(huà)出可編程序控制器的外部硬件掛線圖,1及其他中氣原現(xiàn)國(guó)和比線圖

  (7)畫(huà)出操作站和控制柜面板的機(jī)械布置圖和內(nèi)部的機(jī)械安裝圖。

  (8)建立符號(hào)表。符號(hào)表用來(lái)給存儲(chǔ)器內(nèi)的絕對(duì)地址命名,可對(duì)物理輸入/輸出信號(hào)和程序中用到的其他存儲(chǔ)單元命名。建立符號(hào)表后可以在程序中顯示各絕對(duì)地址的符號(hào)名,有利于程序的設(shè)計(jì)和閱讀。