首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定用戶程序的基本結(jié)構(gòu),畫出程序流程圖或數(shù)字量控制系統(tǒng)的順序功能圖。它們是編程的主要依據(jù),應(yīng)盡可能地準(zhǔn)確和詳細(xì)。

  較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì).復(fù)雜的系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。西出系統(tǒng)的順序功能圖后，選擇第5章介紹的某一種編程方法,設(shè)計(jì)出梯形圖程序。

  梯形圖程序的模擬調(diào)試

  一般先對(duì)用戶程序作模擬調(diào)試,根據(jù)順序功能圖,用小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬可編程序控制器實(shí)際的輸人信號(hào),例如用它們發(fā)出操作指令,或在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用它們來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。通過(guò)模塊上各輸出位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管,觀察各輸出信號(hào)的變化是否滿足設(shè)計(jì)的要求。

  調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順序功能圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

  在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)修改程序,直到在各種可能的情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫人它們的實(shí)際設(shè)定值。

  在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜,可編程序控制器之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。

  現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

  完成上述工作后,將可編程序控制器安裝在控制現(xiàn)場(chǎng),按人實(shí)際的輸人信號(hào)和負(fù)載。在聯(lián)機(jī)總調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和接線等硬件方面的問(wèn)題,以及可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后在現(xiàn)場(chǎng)加以解決,直到完全符合要求。

  編寫技術(shù)文件

  系統(tǒng)交付使用后,應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件,并提供給用戶,以利于系統(tǒng)的維修和改進(jìn)。技術(shù)文件應(yīng)包括:

  (1)可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。

  (2)可編程序控制器的編程元件表,包括程序中使用的輸人/輸出位,存儲(chǔ)器位,定時(shí)器計(jì)數(shù)器、順序控制繼電器等的地址、名稱、功能，以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等。

  (3)順序功能圖、帶注釋的梯形圖和必要的總體文字說(shuō)明。

  8.2CPU與輸入輸出的參數(shù)設(shè)置

  在STEP7-Micro/WIN32編程軟件中,用系統(tǒng)塊來(lái)設(shè)置可編程序控制器的性能參數(shù)?？捎孟铝蟹椒ㄖ贿M(jìn)人系統(tǒng)塊窗口:

  (1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊按鈕。

  (2)選擇“檢視一系統(tǒng)塊"菜單命令。

  (3)單擊指令樹(shù)上的系統(tǒng)塊圖標(biāo)。

  進(jìn)人系統(tǒng)塊窗口后,用鼠標(biāo)單擊感興趣的標(biāo)簽,便可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。有的設(shè)置畫面中有“默認(rèn)"按鈕,按"默認(rèn)”按鈕可以自動(dòng)設(shè)置編程軟件推薦的設(shè)置值。

  設(shè)置完成后,需按"確認(rèn)”按鈕確認(rèn)設(shè)管的參數(shù),并自動(dòng)退山系統(tǒng)塊窗口。

  設(shè)置完所有的參數(shù)后,需通過(guò)系統(tǒng)塊將新的設(shè)置下載到可縮程序控制器,參數(shù)便存儲(chǔ)在CPU模塊的存儲(chǔ)器中。