隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可分為幾類,如可編程序控制器,基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的測(cè)控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)等?？删幊绦蚩刂破魇菓?yīng)用面最廣、功能強(qiáng)大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置,它已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。

  可編程序控制器(Programmable Controller)本來應(yīng)簡稱為PC,為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Person-al Computer)的簡稱PC相區(qū)別,一般將它簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。

  國際電工委員會(huì)(EC)在1985年的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中,對(duì)可編程序控制器作了如下定義:“可品程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。從上述定義可以看出,可編程序控制器是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),除了能完成各種各樣的控制功能外.還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。

  可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系，繼電器控制系統(tǒng)已有上百年的應(yīng)用歷史,它是一種用易電信號(hào)控制強(qiáng)電的電力控制系統(tǒng)。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中,故障的查找和排除是非常困難的,可能會(huì)花費(fèi)人量時(shí)問,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。如果工藝要求發(fā)生變化,控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動(dòng),這種改造的工期長、費(fèi)用高,以至于有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜,另外制作一臺(tái)新的控制柜。

  現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,這就需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制系統(tǒng),使電氣控制系統(tǒng)的工作更加可常、更容易維修、更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的。

  1968年,美國最大的汽車制造廠家一一通川汽車公司(GM)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即

  (1)能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

  (2)能改變其控制“邏輯”,而不需要變動(dòng)組成它的元件和修改內(nèi)部接線。

  (3)出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。

  1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器。現(xiàn)代可編程序控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字量的邏輯控制,還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家,可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工部門,其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)城。

  可編程序控制器的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展,它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種新設(shè)備中,各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器改造設(shè)備的成果。了解可編程序控制器的工作原理,具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。