1. 連鎖

  用兩個(gè)(或多個(gè))觸點(diǎn)控制一個(gè)輸出的程序稱為連鎖程序，也叫觸點(diǎn)串聯(lián)程序。連鎖功能就是“一票否決”功能，在多個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)中，只要有一個(gè)觸點(diǎn)斷開，輸出就斷開。在實(shí)際的控制程序中，用得相當(dāng)多。例如，機(jī)床在工作時(shí)，一般先啟動潤滑系統(tǒng)，再啟動主軸系統(tǒng)，如果潤滑系統(tǒng)沒有啟動，主軸系統(tǒng)便不能啟動。這時(shí)，要將潤滑系統(tǒng)啟動信號與主軸系統(tǒng)啟動信號一起串接控制主軸運(yùn)行，如圖5.2-5所示。

  圖5.2-5 連鎖

  2. 互鎖

  互鎖是連鎖的擴(kuò)展應(yīng)用。當(dāng)兩個(gè)(或多個(gè))輸出之間存在不能同時(shí)運(yùn)行的情況時(shí)，采用相互之間進(jìn)行連鎖的方法來解決。也就是說，利用一個(gè)程序行的運(yùn)行信號作為其他程序行的連鎖觸點(diǎn)，相互之間進(jìn)行運(yùn)行控制，這就叫互鎖。互鎖的各方在實(shí)際運(yùn)行時(shí)要按控制要求去進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，這種轉(zhuǎn)換有以下幾種方式，其梯形圖程序也不一樣。

  1)運(yùn)行中轉(zhuǎn)換

  運(yùn)行中轉(zhuǎn)換為直接轉(zhuǎn)換方式，梯形圖程序見圖5.2-6，當(dāng)要從輸出 Y1 轉(zhuǎn)換到 Y2 運(yùn)行時(shí)，直接按下啟動2按鈕即可，不需要先停止Y1的運(yùn)行。

  圖5.2-6 運(yùn)行中轉(zhuǎn)換互鎖梯形圖程序

  2)停止后轉(zhuǎn)換

  圖 5.2-7 為先停止后轉(zhuǎn)換的梯形圖程序，從輸出Y1轉(zhuǎn)換到 Y2 運(yùn)行，先按下停止按鈕X0，停止Y1的輸出后，再按下啟動2按鈕，才能轉(zhuǎn)換到Y(jié)2運(yùn)行。對比一下圖5.2-6 和圖 5.2-7 的程序，就會發(fā)現(xiàn)它們之間的不同點(diǎn)在于互鎖的軟元件不同。一個(gè)用控制觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖，一個(gè)用輸出觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。用控制觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖，先直接斷開當(dāng)前運(yùn)行的輸出，然后馬上啟動新的輸出，而用輸出觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖，前一個(gè)運(yùn)行輸出不停止，后一個(gè)運(yùn)行因被互鎖不可能接通，必須使前一個(gè)運(yùn)行輸出停止，取消互鎖功能后，才能啟動下一個(gè)輸出。

  圖5.2-7 停止后轉(zhuǎn)換互鎖梯形圖程序

  這種程序經(jīng)常用在搶答器上，互鎖各方只要有一方輸出為 ON，其余各方均被封鎖，它具有“先到先得，后到不得”的功能，所以又稱為優(yōu)先電路。

  3)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

  在生產(chǎn)實(shí)際控制中，上述兩種互鎖轉(zhuǎn)換方式經(jīng)常被一起使用，例如，在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的設(shè)備中，既要求能直接轉(zhuǎn)換，又要求正反轉(zhuǎn)接觸器，必須一個(gè)先斷開，另一個(gè)才能接通。如圖5.2-8 所示為一臺電動機(jī)控制的工作臺往復(fù)運(yùn)動工作示意圖，當(dāng)工作臺碰到正轉(zhuǎn)限位開關(guān) X4 時(shí)，自動進(jìn)行反轉(zhuǎn)。同樣，碰到反轉(zhuǎn)限位開關(guān) X5 時(shí)，自動進(jìn)行正轉(zhuǎn)。而正反轉(zhuǎn)極限開關(guān)為安全保護(hù)裝置，均以常閉觸點(diǎn)接入，其控制梯形圖程序如圖5.2-9所示。

  圖5.2-8 工作臺往復(fù)運(yùn)動工作示意圖

  圖5.2-9 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序

  正反轉(zhuǎn)控制接觸器，絕對不允許它們同時(shí)接通，否則，會發(fā)生嚴(yán)重短路事故。對這種控制要求，不但要在程序中加入互鎖環(huán)節(jié)，還要在硬件電路上加入互鎖環(huán)節(jié)。