1. 連鎖

  用兩個(或多個)觸點控制一個輸出的程序稱為連鎖程序，也叫觸點串聯(lián)程序。連鎖功能就是“一票否決”功能，在多個串聯(lián)觸點中，只要有一個觸點斷開，輸出就斷開。在實際的控制程序中，用得相當多。例如，機床在工作時，一般先啟動潤滑系統(tǒng)，再啟動主軸系統(tǒng)，如果潤滑系統(tǒng)沒有啟動，主軸系統(tǒng)便不能啟動。這時，要將潤滑系統(tǒng)啟動信號與主軸系統(tǒng)啟動信號一起串接控制主軸運行，如圖5.2-5所示。

  圖5.2-5 連鎖

  2. 互鎖

  互鎖是連鎖的擴展應用。當兩個(或多個)輸出之間存在不能同時運行的情況時，采用相互之間進行連鎖的方法來解決。也就是說，利用一個程序行的運行信號作為其他程序行的連鎖觸點，相互之間進行運行控制，這就叫互鎖?；ユi的各方在實際運行時要按控制要求去進行運行狀態(tài)的轉換，這種轉換有以下幾種方式，其梯形圖程序也不一樣。

  1)運行中轉換

  運行中轉換為直接轉換方式，梯形圖程序見圖5.2-6，當要從輸出 Y1 轉換到 Y2 運行時，直接按下啟動2按鈕即可，不需要先停止Y1的運行。

  圖5.2-6 運行中轉換互鎖梯形圖程序

  2)停止后轉換

  圖 5.2-7 為先停止后轉換的梯形圖程序，從輸出Y1轉換到 Y2 運行，先按下停止按鈕X0，停止Y1的輸出后，再按下啟動2按鈕，才能轉換到Y2運行。對比一下圖5.2-6 和圖 5.2-7 的程序，就會發(fā)現(xiàn)它們之間的不同點在于互鎖的軟元件不同。一個用控制觸點進行互鎖，一個用輸出觸點進行互鎖。用控制觸點進行互鎖，先直接斷開當前運行的輸出，然后馬上啟動新的輸出，而用輸出觸點進行互鎖，前一個運行輸出不停止，后一個運行因被互鎖不可能接通，必須使前一個運行輸出停止，取消互鎖功能后，才能啟動下一個輸出。

  圖5.2-7 停止后轉換互鎖梯形圖程序

  這種程序經(jīng)常用在搶答器上，互鎖各方只要有一方輸出為 ON，其余各方均被封鎖，它具有“先到先得，后到不得”的功能，所以又稱為優(yōu)先電路。

  3)電動機正反轉控制

  在生產(chǎn)實際控制中，上述兩種互鎖轉換方式經(jīng)常被一起使用，例如，在電動機正反轉控制的設備中，既要求能直接轉換，又要求正反轉接觸器，必須一個先斷開，另一個才能接通。如圖5.2-8 所示為一臺電動機控制的工作臺往復運動工作示意圖，當工作臺碰到正轉限位開關 X4 時，自動進行反轉。同樣，碰到反轉限位開關 X5 時，自動進行正轉。而正反轉極限開關為安全保護裝置，均以常閉觸點接入，其控制梯形圖程序如圖5.2-9所示。

  圖5.2-8 工作臺往復運動工作示意圖

  圖5.2-9 電動機正反轉控制梯形圖程序

  正反轉控制接觸器，絕對不允許它們同時接通，否則，會發(fā)生嚴重短路事故。對這種控制要求，不但要在程序中加入互鎖環(huán)節(jié)，還要在硬件電路上加入互鎖環(huán)節(jié)。