西門(mén)子PLC Modbus地址問(wèn)題原因分析

Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即plc作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一與PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址。

Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門(mén)子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來(lái)說(shuō)明：

第一種情況：

PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息，和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺(tái)S7-200)的I0.0開(kāi)始的地址區(qū)時(shí)，它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，要讀取從站VW200開(kāi)始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，保持寄存器的地址是40001。

第二種情況：

PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來(lái)讀寫(xiě)它的地址區(qū)就是了。

主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如dcs或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序，首先需要確定ModbusRTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。

最容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是專(zhuān)用的組態(tài)軟件，通過(guò)分析GEPLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù)，編寫(xiě)出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。

S7PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類(lèi)元件的首地址為1。而西門(mén)子plc采用的是基于0的地址，即同類(lèi)元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門(mén)子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的最高位用來(lái)表示地址區(qū)的類(lèi)型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類(lèi)型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了，報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0，而不是40001。

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