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一：硬軟件準(zhǔn)備

接線：

1：一臺(tái)M241PLC(型號(hào)：TM241CEC24T)

2：一臺(tái)ATV12變頻器(型號(hào)：ATV12H037M2)

3：軟件——Machine Expert V1.2

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：M241做主站、變頻器為從站，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停止。

二：PLC通訊設(shè)置

第一步：新建好程序之后，在設(shè)備中刪除掉默認(rèn)的Machine_Expert_Network_Manager。

第二步：點(diǎn)開Serial_Line_1綠色加號(hào)，添加Modbus_IOScanner。

第三步：點(diǎn)開Modbus_IOScanner綠色加號(hào)，添加Generic Modbus Slave。

第四步：雙擊Serial_Line_1，修改串行線路設(shè)置，要求跟變頻器的設(shè)置保持一致。

第五步：雙擊Modbus_IOScanner，進(jìn)入Modbus主站配置，確認(rèn)傳輸模式、響應(yīng)超時(shí)時(shí)間。

第六步：雙擊Generic Modbus Slave，進(jìn)入Modbus主站配置，確認(rèn)從站地址、響應(yīng)超時(shí)時(shí)間。

第七步：雙擊Generic Modbus Slave，進(jìn)入Modbus從站通道，添加通道

第八步：最關(guān)鍵的一步，確認(rèn)編寫好Modbus通道。

Modbus通道詳解：

名稱：給通道命名。

訪問類型：見表格

觸發(fā)器：循環(huán)和上升沿。循環(huán)觸發(fā)會(huì)按照時(shí)間進(jìn)行循環(huán)觸發(fā)，上升沿觸發(fā)，會(huì)在Modbus Master IO 映射中映射一個(gè)變量，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)必觸發(fā)一次。

注釋：給通道備注

讀/寫寄存器

偏移：讀取的地址

長度：讀取數(shù)據(jù)的長度

錯(cuò)誤處理：發(fā)生通訊錯(cuò)誤時(shí)，選擇保持還是清零

第九步：確認(rèn)映射地址。%QW2為控制字，%QW3為頻率設(shè)定。

三：變頻器通訊設(shè)置

變頻器設(shè)置：

按MODE鍵，進(jìn)入配置模式CONF找到FULL，進(jìn)入FULL找到通訊菜單CON-，進(jìn)入CON-菜單設(shè)置。

四：通訊驗(yàn)證

運(yùn)行準(zhǔn)備

正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

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