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S7-200 SMART PLC控制汽車自動(dòng)清洗裝置

饒等發(fā)布于2021-03-31 09:54 10 1 標(biāo)簽：PLC,編程控制案例,PLC基礎(chǔ)

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我想有車一族，說到洗車可能并不陌生，還很熟悉呢?車也是要隔段時(shí)間清洗一次，那么每次去洗車費(fèi)用都很高，如果我們學(xué)會(huì)了自己設(shè)計(jì)一個(gè)洗車程序，尤其對我們工控行業(yè)來說那豈不是更好。

一、控制要求

先工作人員按下開啟按鈕，清洗機(jī)向前移動(dòng)并同時(shí)打開噴淋閥門。當(dāng)移動(dòng)到汽車檢測位置時(shí)，如果汽車檢測開關(guān)沒有檢測到汽車，清洗機(jī)就暫時(shí)停止移動(dòng)，并等待汽車進(jìn)入到刷洗位置后，清洗機(jī)繼續(xù)向前移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)刷子對汽車進(jìn)行清洗。如果清洗機(jī)移動(dòng)到汽車的另一端時(shí)，清洗機(jī)就立即返回，當(dāng)返回到汽車檢測位置時(shí)，汽車清洗完成，然后停止刷洗，噴淋閥門關(guān)閉。汽車離開，清洗機(jī)返回原點(diǎn)后停止工作。

二、編寫程序

第一步：(設(shè)計(jì)IO分配表)

第二步：(對應(yīng)PLC 符號(hào)表)

第三步：(設(shè)計(jì)程序)

按下I0.0啟動(dòng)按鈕為1，此時(shí)Q0.0和Q0.3輸出為ON,表示清洗機(jī)向前移動(dòng)，同時(shí)噴淋閥門打開，準(zhǔn)備清洗汽車。強(qiáng)制I0.2和10.4為1，檢測到汽車，并進(jìn)入到刷洗范圍，此時(shí)，Q0.2也輸出為ON.執(zhí)行清洗汽車操作，強(qiáng)制I0.3為1， Q0.1輸出為0N表示清洗機(jī)立即返回，返回到檢測位置時(shí)。