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上篇文章我們學習了3個脈沖輸出指令PLSY、PLSR、PLSV，它們各有各的優(yōu)缺點，例如PLSY指令只能脈沖輸出，不帶加減速，也不能變速，而PLSR指令雖然帶加減速但不可自由變速，PLSV指令雖然可以自由變速，但又不帶加減速。

另外，PLSY指令又可用于脈沖的持續(xù)輸入，例如PLSY K1000 K0 Y1，此時若驅動條件接通，脈沖就一直輸出，不計個數(shù)，直到驅動條件斷開。

由于3個脈沖輸出指令的功能各異，它們的應用也有一定的限制。那么，有沒有什么方法可以擴展3個脈沖輸出指令的應用呢?顯然，是有的，那就是借助斜坡信號指令PAMP。

一、斜坡信號指令RAMP

斜坡信號指令RAMP的編程手冊截圖如下圖23-1所示，有4個操作數(shù)，僅適用于16位，無脈沖執(zhí)行型。

圖23-1

RAMP指令的梯形圖形式亦如圖23-1所示，其4個操作數(shù)的含義如下：

S1表示斜坡初始值存儲地址;

S2表示斜坡結束值存儲地址;

D表示斜坡輸出當前值存儲地址，占用兩個點;

n表示完成斜坡信號輸出的掃描周期數(shù)，其中n=1～32767。

指令的執(zhí)行功能為：當驅動條件成立時，在指定的n個掃描周期數(shù)內，D由S1指定的初始值變化到S2指定的目標值。

上面說到，D占有兩個點，其中D存儲的是斜坡信號當前值，而D 1存儲的是指令已執(zhí)行的掃描周期T的次數(shù)。顯然，在指令執(zhí)行的過程中，D的值從(S1)變到(S2)，如下圖23-2所示。

圖23-2

從圖23-2可以看到，源址S1存儲的數(shù)值可以大于S2所存儲的值，也可以小于S2所存儲的值，即在RAMP指令的執(zhí)行過程中，D的值可能是變大，也可能是減小，而且指令的執(zhí)行時間為n×T。

顯然，指令的執(zhí)行時間受PLC的掃描周期T的影響，而掃描周期T往往是不固定的。在這種情況下，如果想指定斜坡信號的上升(或下降)時間，例如10s、30s等，就沒辦法實現(xiàn)?；诖?，我們就不得不掌握幾個特殊軟元件了，如下圖23-3所示為幾個特殊輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器列表。

圖23-3

結合圖23-3中的M8039、D8039，顯然可以實現(xiàn)RAMP指令的執(zhí)行時間的指定，例如上文所說的10s，我們可以通過D8039指定恒定掃描周期時間為100ms，然后將M8039置ON，此時有掃描次數(shù)n=10s×1000÷100ms=100。

大家仔細觀察可以還發(fā)現(xiàn)，M8026是RAMP模式標志位，這是咋回事呢?什么是保持模式?什么是重復模式?大家別急，且看下文講解。

二、RAMP的指令執(zhí)行模式

RAMP指令有兩種工作模式，分別是重復執(zhí)行模式和保持模式。

1、重復執(zhí)行模式

當M8026=OFF時，RAMP指令的執(zhí)行為重復模式，在此工作模式下，若指令的驅動條件一直接通，D的值將重復從(S1)變到(S2)的過程。也就是說，每當(D)=(S2)，D的值馬上又會變?yōu)?S1)，如下圖23-4所示。

圖23-4

重復模式的執(zhí)行，是基于M8026=ON且驅動條件成立的情況下的，若在驅動條件斷開，D的值將保持在當前值不變，直到下一次驅動條件的在此接通，D的值又會重新從S1開始變化。而每一次的斜坡結束(即D的值等于S2的值)，M8029結束標志位都會導通一個周期。

2、保持模式

當M8026=ON時，RAMP指令的執(zhí)行為重復模式，在此工作模式下，當驅動條件接通，D的值將在第一次達到(S2)后保持不變。也就是說，一旦(D)=(S2)，D的值將會一直為(S2)，如下圖23-5所示。

圖23-5

從圖23-5可以看到，在驅動條件接通期間，D的值達到斜坡結束值后一直保持不變，即使驅動條件斷開，D的值依然能夠保持，直到驅動條件的再次接通，D的值才會恢復帶初始值(S1)，再一次執(zhí)行斜坡指令。

與重復模式不同的還有一點，那就是結束標志位的驅動。根據(jù)圖23-5所示，當(D)=(S2)期間，若驅動條件不斷開，M8029也保持接通，直到驅動條件斷開，此時即使(D)=(S2)，M8029也會斷開。

看到這里，相信大家對斜坡信號指令也有了比較清晰的了解，然后回到文章開頭，PAMP指令和脈沖輸出指令又有這什么不可告人的秘密呢?接下來就讓我給大家揭曉吧!

三、RAMP指令與脈沖輸出指令

RAMP指令在實際應用中，常常與其他指令配合使用，而PLSY、PLSV就是比較典型的例子。

1、RAMP指令與PLSY指令的配合使用

在上一篇文章中，我們了解到PLSY指令用于指定輸出口Y0或Y1輸出指定頻率和脈沖數(shù)的占空比為50%的高速脈沖串，其脈沖頻率在指令執(zhí)行期間保持不變，和PLSR指令相比較，可以發(fā)現(xiàn)PLSY指令的不足在于它不帶加減速。

其實這個加減速，可以由RAMP指令來彌補，如下圖23-6所示為RAMP指令和PLSY指令相結合控制電機軟啟動的梯形圖示例。

2、RAMP指令與PLSV指令的配合使用

PLSV指令有一個很大的優(yōu)點，就是它在脈沖輸出的過程中，可以自由改變脈沖的頻率的方向，但它有沒有加減速時間，不能用于定位控制。

和PLSY指令一樣，PLSV的加減速可以用RAMP指令來實現(xiàn)。如下圖23-7所示為RAMP指令與PLSV指令相結合的梯形圖示例。

圖23-7

在編這段程序的時候，我才發(fā)現(xiàn)，PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的!是我大E了，沒有閃。然后我不得不把型號改為3U才把這段程序打出來~

斜坡信號指令RAMP本身不是脈沖輸出指令，但它結合脈沖輸出指令卻可以實現(xiàn)各種電機控制。當然，除了結合脈沖輸出指令的應用，RAMP指令還可以用于其他方面，在這里我就不一一舉例了。

至此，這次的學習分享已進入尾聲，下次再會。

注：本文章內容都是基于三菱FX PLC 2N所寫

選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第十一章第100課時

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