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對(duì)于PLC的指令中有一部分是程序控制指令，程序控制指令就包括了用來(lái)改變程序執(zhí)行順序的跳轉(zhuǎn)指令，以及在程序運(yùn)行中用于控制的指令。

這一篇文章中先介紹一下跳轉(zhuǎn)與標(biāo)簽指令。

對(duì)于S7-200/200 SMART PLC的跳轉(zhuǎn)指令只有JMP這么一個(gè)指令，但是對(duì)于S7-1200 PLC來(lái)說(shuō)，則是新增了一些指令，比如定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST，和跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH等，我們會(huì)介紹指令的不同的地方。下面我們就開(kāi)始吧～

首先提個(gè)問(wèn)題?

什么是跳轉(zhuǎn)，使用跳轉(zhuǎn)指令可以實(shí)現(xiàn)什么功能?

所謂跳轉(zhuǎn)，就是跳過(guò)某段程序不去執(zhí)行，使用跳轉(zhuǎn)指令可以實(shí)現(xiàn)改變程序的執(zhí)行順序的功能。如果我們沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令的話，各個(gè)程序段是按照從上往下的順序進(jìn)行執(zhí)行的，當(dāng)執(zhí)行了跳轉(zhuǎn)指令之后，跳轉(zhuǎn)指令會(huì)中止程序的順序執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到指定的位置的程序開(kāi)始往下執(zhí)行。

那么我們?cè)趺慈ブ付ㄟ@個(gè)位置呢?

這時(shí)我們就需要用到標(biāo)簽指令了!

所以，跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)簽指令是配對(duì)使用的。跳轉(zhuǎn)時(shí)，跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)簽指令之間的程序，CPU是不再進(jìn)行掃描執(zhí)行的，這個(gè)是我們需要注意的。

S7-1200 PLC的跳轉(zhuǎn)指令包括了邏輯結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)指令、定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST，和跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH。

我們分別看一下這幾個(gè)指令的功能是怎么樣的。

1、邏輯結(jié)果跳轉(zhuǎn)指令

邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令JMP，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令JMPN。配套使用的標(biāo)簽指令是LABLE，標(biāo)簽指令上需要標(biāo)上標(biāo)簽號(hào)，可以是數(shù)字，也可以是字母或漢字哦。對(duì)于S7-200/200 SMART PLC的跳轉(zhuǎn)指令只有JMP和配套的LBL指令，并不是根據(jù)邏輯結(jié)果的跳轉(zhuǎn)指令，所以也沒(méi)有JMPN這個(gè)指令，而且對(duì)于標(biāo)簽LBL指令，S7-200/200 SMART PLC的標(biāo)簽號(hào)只能是數(shù)字，不可以是字母和漢字的哦。

2、定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST

JMP_LIST指令可以定義多個(gè)有條件的跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到由K管腳的值指定的標(biāo)簽段的程序去繼續(xù)執(zhí)行，而跳轉(zhuǎn)的標(biāo)簽號(hào)是在指令框的輸出端進(jìn)行指定的。我們可以通過(guò)點(diǎn)擊指令上的增加輸出管腳的按鈕去增加輸出管腳，最多可以增加到32個(gè)管腳，也就是DEST0~DEST31，所以K的值的范圍也應(yīng)該是在0~31之間，如果不是這些編號(hào)是不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)的。

如上圖程序，當(dāng)JMP_LIST指令的EN驅(qū)動(dòng)條件滿足，會(huì)根據(jù)K的值決定跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的標(biāo)簽處開(kāi)始執(zhí)行，K的值是1，就代表是跳轉(zhuǎn)到DEST1管腳所鏈接的標(biāo)簽_002處開(kāi)始執(zhí)行。

3、跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH

SWITCH指令是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)比較指令的結(jié)果，定義要執(zhí)行的多個(gè)程序標(biāo)簽處跳轉(zhuǎn)，在管腳K中指定的是要比較的值，將這個(gè)值跟各個(gè)輸入管腳提供的值進(jìn)行比較，如果比較條件滿足的話，就跳轉(zhuǎn)到對(duì)于的標(biāo)簽處開(kāi)始執(zhí)行程序。

如上圖程序中，當(dāng)K的值等于47.0時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到DEST0管腳對(duì)應(yīng)的001標(biāo)簽處開(kāi)始執(zhí)行，當(dāng)K的值等于24.6時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到DEST1管腳對(duì)應(yīng)的002標(biāo)簽處開(kāi)始執(zhí)行，當(dāng)K的值小于或等于14.9時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到DEST2管腳對(duì)應(yīng)的003標(biāo)簽處開(kāi)始執(zhí)行，如果K的值與以上三個(gè)比較條件的比較結(jié)果都不滿足的話，就跳轉(zhuǎn)到ELSE管腳對(duì)應(yīng)的004標(biāo)簽處開(kāi)始執(zhí)行。

我們?cè)谑褂锰D(zhuǎn)指令的時(shí)候有一些注意事項(xiàng)需要注意一下的，

1、跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳轉(zhuǎn)，也可以往后跳轉(zhuǎn)。

2、只能在同一個(gè)代碼塊中跳轉(zhuǎn)，不能從一個(gè)代碼塊跳轉(zhuǎn)到另外的代碼塊中。

3、在一個(gè)塊中跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱只能使用一次。

4、一個(gè)程序斷中只能設(shè)置一個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。

在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)的過(guò)程中又有這樣的一個(gè)問(wèn)題，如果跳轉(zhuǎn)執(zhí)行后的程序希望執(zhí)行到指定的地方可以自動(dòng)返回，不再往下執(zhí)行，這時(shí)怎么辦呢?

其實(shí)這種情況下我們可以利用另外一個(gè)指令——返回指令RET實(shí)現(xiàn)，返回指令RET是可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)程序執(zhí)行的控制，當(dāng)執(zhí)行到RET指令時(shí)，退出代碼塊的執(zhí)行，也就是說(shuō)RET指令之后的程序段CPU將不再執(zhí)行。

所以說(shuō)跳轉(zhuǎn)指令和返回指令RET一起配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序段的選擇執(zhí)行。

比如在每個(gè)標(biāo)簽段中加入這個(gè)RET指令，那么執(zhí)行完這個(gè)標(biāo)簽到RET指令之間的程序之后，可以自動(dòng)返回，不再去執(zhí)行后續(xù)的程序。

以上就是S7-1200 PLC的跳轉(zhuǎn)指令相關(guān)內(nèi)容，這個(gè)指令可以用于做手自動(dòng)切換等功能，應(yīng)用的還是比較多的，大家還是需要掌握好這個(gè)指令的使用喔！

在下一篇文章中繼續(xù)給大家介紹運(yùn)行時(shí)的控制指令，大家可以繼續(xù)關(guān)注～

（培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究）

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