S7-1200 PLC基本指令之脈沖類指令

吳翠萍發(fā)布于2020-10-14 15:30 67 2 標(biāo)簽：西門子PLC,S7-1200

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S7-1200的位邏輯指令，這也是我們在學(xué)習(xí)PLC編程時先接觸到的指令，基本的指令。位邏輯運(yùn)算指令是對二進(jìn)制位進(jìn)行操作的指令，數(shù)據(jù)類型是BOOL型，這其中又包括了觸點(diǎn)指令與賦值指令、置位與復(fù)位指令、沿脈沖檢測指令這三個部分。

在前面兩篇文章中，我們介紹了觸點(diǎn)與賦值指令、置位復(fù)位指令，那么這篇文章就介紹一下S7-1200 PLC的沿脈沖類指令。

什么是沿脈沖指令呢?

沿脈沖是指程序執(zhí)行中只接通一個掃描周期時間，也可以理解為是一瞬間的很短的一個時間。我們的沿指令分為上升沿和下降沿，當(dāng)信號從0變成1的時候稱為上升沿，當(dāng)信號從1變成0的時候稱為下降沿。

S7-1200 PLC提供了四種沿脈沖指令，包括掃描操作數(shù)信號邊沿指令、在信號邊沿置位操作數(shù)指令、掃描RLO的信號邊沿指令，以及檢測信號邊沿指令。下面我們就分別來學(xué)習(xí)一下這些指令吧。

一、掃描操作數(shù)信號邊沿指令

觸點(diǎn)中間帶P的指令是掃描操作數(shù)上升沿指令，觸點(diǎn)中間帶N的指令是掃描操作數(shù)下降沿指令。我們看一下程序段1的程序，當(dāng)檢測到I0.0從0變?yōu)?時，那么Q0.0就置位為1，那指令下方的M0.0是什么意思呢?

如果有用過S7-200/200 SMART PLC的話，都知道在這些PLC里面的沿指令上方和下方是沒有操作數(shù)的，這也是我們S7-200/200 SMART PLC與S7-1200 PLC的區(qū)別，大家要特別注意了。其實指令下方的M0.0是邊沿存儲位，是用來存儲上一次掃描循環(huán)時I0.0的狀態(tài)的，PLC會通過對I0.0的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)狀態(tài)的結(jié)果進(jìn)行對比，判斷是否有變化。

如果上一次循環(huán)狀態(tài)為0，也就是M0.0為0的話，I0.0的當(dāng)前狀態(tài)為1，就說明產(chǎn)生了上升沿信號，這個觸點(diǎn)就會接通，就可以置位Q0.0。同理，對于下降沿指令，如果上一次循環(huán)狀態(tài)結(jié)果為1，也就是M0.1為1的話，I0.1的當(dāng)前狀態(tài)為0，就說明產(chǎn)生了下降沿。

二、在信號邊沿置位操作數(shù)的指令

線圈指令中間帶P的指令是在信號上升沿置位操作數(shù)指令，線圈指令中間帶N的指令是在信號下降沿置位操作數(shù)指令。

同樣的，這兩個指令的下方也是有操作數(shù)的，比如下圖程序中的M0.0和M0.1都是用來存儲上一次的邏輯運(yùn)算結(jié)果的。

如果上一次的邏輯運(yùn)算結(jié)果是0，也就是M0.0為0的話，當(dāng)I0.0從0變成1的時候(I0.3常閉為1)，說明產(chǎn)生了上升沿，M10.0會接通一個掃描周期時間，同時將Q0.0置為1。這里需要注意的是，Q0.0的為1為0的狀態(tài)是受前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果影響的，如果前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，那么Q0.0就斷開，如果前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，那么Q0.0就接通。同理，在信號下降沿置位操作數(shù)指令也是一樣的，這里就不再贅述了。