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你知道嗎？檢測(cè)和延時(shí)是預(yù)防事故發(fā)生的有效措施，可以說(shuō)不可能有絕對(duì)完備的安全措施，但這里所說(shuō)的兩項(xiàng)技術(shù)——檢測(cè)和延時(shí)，可以加強(qiáng)安全措施。一扇門的關(guān)上和打開，它的動(dòng)作看起來(lái)是不是很簡(jiǎn)單？

我們想一下，比如說(shuō)電梯的門、倉(cāng)庫(kù)的門，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)門從來(lái)不會(huì)夾住一個(gè)人。其實(shí)這其中就應(yīng)用了檢測(cè)和延時(shí)的功能。

在許多情況下，門過(guò)早的關(guān)上，這是很不方便的，因此大量的控制和安全措施加入到這些看似普通的對(duì)象中。

我們舉一個(gè)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)門的例子

1、這是倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)門，門的前方有個(gè)壓力墊，當(dāng)有人站在壓力墊上面的時(shí)候，壓力墊可以感應(yīng)到信號(hào)。為防止不必要的開和關(guān)的操作，壓力墊信號(hào)的接收必須有一段“檢測(cè)”時(shí)間。

2、壓力墊檢測(cè)時(shí)間過(guò)后，門才開始打開。當(dāng)門完全打開時(shí)，開門限位開關(guān)動(dòng)作。門一直保持開，直到壓力墊和光電管信號(hào)消失，再延遲一定時(shí)間。這個(gè)延遲是檢測(cè)是否有人跟著個(gè)人經(jīng)過(guò)，如果后面沒(méi)有人經(jīng)過(guò)門，則門開始關(guān)閉，直到關(guān)門限位開關(guān)動(dòng)作。

3、在關(guān)門過(guò)程的任何時(shí)刻，只要有一個(gè)人經(jīng)過(guò)門道，開門過(guò)程會(huì)再次啟動(dòng)。

首先我們對(duì)自動(dòng)門控制進(jìn)行IO分配。

接著就可以根據(jù)分配的IO編寫程序，程序如下：

當(dāng)A站在壓力墊上時(shí)，X0感應(yīng)到信號(hào)，延時(shí)5秒門打開。門打開到開門限位時(shí)，停止打開。當(dāng)A經(jīng)過(guò)門進(jìn)去之后，X0斷開，X0常閉恢復(fù)為1，開始延時(shí)，假如后面沒(méi)有人尾隨，5秒時(shí)間到后門開始關(guān)閉，假如有人尾隨，壓力墊感應(yīng)到信號(hào)或者門通過(guò)光電管感應(yīng)到信號(hào)，門都停止關(guān)閉。

這就是簡(jiǎn)單的檢測(cè)與延時(shí)的功能，這在一些項(xiàng)目中還是有可能應(yīng)用的上的哦，大家可以掌握一下這個(gè)功能的使用。（技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究！）

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