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  技成培訓網(wǎng)小編為大家整理了一波關于電工、ABB機器人、SCL編程語言 分享給大家 ，如有問題也可以評論區(qū)提問。 來源：學員課堂提問！

  《別怕，電工技術并不難》問題解答

  問：如果接觸器換成220v能解決么?

  答：如果換成220V接觸器線圈或許能吸合，但是主電路觸點容量達不到要求。

  問：老師星三角降壓啟動功能都正常 就是全壓的時候KM1一直抖動是怎么回事?

  答：接觸不良，檢查一下KM1線圈接線和吸合的時候的電壓。

  問：游老師，把這個星轉(zhuǎn)三角改軟啟動，為什么不推薦?

  答：有時候在工作現(xiàn)場要求就是星三角，就事論事。當然用軟啟也可以。

  問：星形接法啟動后，切換到角形接法后，轉(zhuǎn)向相反了，怎樣倒線頭?

  答：星接正常到角接反轉(zhuǎn)，那就就是換相了。需要針對原理圖正確接線。一般順序是U1、V1、W1 W2、U2、V2

  問：轉(zhuǎn)角接時不斷時間繼電器電源可以?

  答：時間繼電器不斷開 保持得電可以的 沒問題

  問：那個從Y型接法到三角形接法電機內(nèi)部的變化是什么?

  答：內(nèi)部變化就涉及三相異步電機的原理。我們一般實際現(xiàn)場應用要了解的就是星形接法時(線電壓=根號3倍的相電壓線電流=相電流)三角相接法時(線電壓=相電壓 線電流=根號3倍的線電流)

  問：主電路中km2閉合是不是形成三角形電路了?

  答：是的

  問：老師，這種降壓啟動適合多少千瓦的電機?

  答：11千瓦以上三相異步電機都適用

  問：怎么判斷接的線有沒有問題呢?

  答：可以借用萬用表的導通檔或者在通電的情況下測量電壓

  問：星三角起動轉(zhuǎn)速能達到多少?

  答：不同磁極對數(shù)的電機 其轉(zhuǎn)速都不一樣 星三角降壓啟動不能改變其轉(zhuǎn)速

  問：星形接法啟動后，切換到角形接法后，轉(zhuǎn)向相反了，怎樣倒線頭?

  答：到線頭的時候可以把其中兩相兩相交換。比如 正常角形接法順序是(U1 W2) (V1 U2) (W1 V2)如果相序不對可以調(diào)換其中兩相

  問：在什么情況下，采取降壓起動?星角啟動，時間繼電器的時間設置如何設置?

  答：一般情況下大于11KW即可采用星三角降壓啟動，星三角降壓啟動的目的就是減小瞬時的啟動電流對電網(wǎng)的沖擊。關于時間繼電器的時間整定，一般根據(jù)工作現(xiàn)場的工況來適時調(diào)整。6-12S左右。

  問：KM2和KM3之間切換時間大概是幾微妙?

  答：這個時間沒有這么精準，一般接觸器吸合的時間大約為2毫秒左右

  問：先學主電路，在學控制電路可能會好學點吧?

  答：嗯，先學習低壓電器的原理。然后學習電工識圖。

  問：想起個問題，為什么有的人說盡量避免使用380線圈的接觸器?

  答：存在即合理。有一些情況下必須要使用AC 380V接觸器

  問：如果說電動機本身是三角型接法，我把他改為星型接法通上三相220V電長時間運行會燒電機嗎?

  答：可以這樣更改。但是如果負載一定的情況下，可能需要考慮容易過載。

  問：如果三項當中一個斷路其他另兩個燈還會亮嗎?

  答：不會。如果任意一個燈泡滅了 其三相不平衡

  問：如果把燈換成加熱管，還接零線么?

  答：不需要，三相對稱的前提下，零線上是沒有電流的

  問：老師;請問如果電壓降低5%對負載有影響不?會不會降低有功功率?

  答：不會，電壓上下浮動5%對設備沒有影響

  問：星形接法啟動后，切換到角形接法后，轉(zhuǎn)向相反了，怎樣確定怎樣接線?

  答：首先步，拆除負載。確認電機的六個端子正確引出，然后根據(jù)原理圖正確的接線。

  問：1星型接380伏特2△型接220伏特可以嗎?

  答：可以，如果用變頻器驅(qū)動，就是這樣接法。

  問：星三角降壓啟動可以和很多電路合在一起怎么才能弄的明白?

  答：同樣的道理。任何線路都是有規(guī)律可循

  問：請問老師剛才串電阻啟動的電路圖控制回路是連接哪兩條線呀?

  答：控制回路一般個看控制電壓，其次看線圈。后梳理前后邏輯關系。

  問：導線怎么選擇怎么計算?

  答：1、單股導線安全載流量可達7-9A，導線股數(shù)越多相對安全載流量就減少;

  2、一般銅線的安全載流量為5-8A/平方毫米;

  3、鋁導線的安全載流量為3-5A/平方毫米;

  4、導線受環(huán)境溫度、輸送距離等影響，會導致載流量降低，壓降增大等。

  《ABB機器人解讀》問題解答

  問：絕對值編碼器，開機不需要回零點，正確嗎?

  答：是的

  問：關機丟數(shù)據(jù)嗎?

  答：不丟失數(shù)據(jù)的哦，有電池保持數(shù)據(jù)。

  問：電池更換后要矯正0點嗎?

  答：需要的

  問：編碼器檢測的數(shù)據(jù)與設計數(shù)據(jù)有誤差，是什么原因?

  答：所說的設計數(shù)據(jù)是什么數(shù)據(jù)呢?如果是機器人上的編碼器是沒有問題的哦，廠家出廠給我們校準好了的。

  問：什么是增量式編碼器?

  答：增量式編碼器旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定，可以實現(xiàn)多圈無限累加和測量。

  問：什么叫磁場固定電機?

  答：可以參考交流伺服電機工作原理。

  問：怎么判斷是哪個電機發(fā)熱?

  答：示教器上會有故障代碼提示，查看相應的故障代碼。

  問：機器人程序算法和c語言的算法一樣嗎?

  答：算法都是一樣的，這是指令有點區(qū)別。或者說表現(xiàn)形式不一樣。

  問：軟件，編程的錯誤的點刪了之后，空間還有點，那個點能刪嗎?

  答：可以刪除的。

  問：六軸機器人編程方法可以通用嗎?

  答：方法是通用的哦。

  問：不同品牌機器人用的軟件一樣嗎?

  答：不一樣的，各自品牌都有各自軟件。

  問：不規(guī)則的物體能不能解垛?

  答：可以，但是工具設計的比較復雜。

  問：Smart組件的工具每次模擬都得觸發(fā)嗎?

  答：關聯(lián)好了，自動觸發(fā)的。

  問：老師是用C 的語言編程嗎?

  答：不是的 ，用的是RAPID語言

  問：沒有建立坐標系怎么動?

  答：有配置的，配置了外軸就可以動。

  問：程序加密破解用什么軟件?

  答：不提供破解的。

  問：PLC和機器人有關系嗎?

  答：是相輔相成的關系，或者說互相協(xié)作的關系。PLC控制的是氣缸、溫度、傳送帶啊等等。機器人則是負責運動這一部分的工作，焊接、抓取等等。

  《基于SCL語言的結(jié)構化編程案例01》問題解答

  問：如果第二次按HomePB，i需要清零嗎?

  答：不需要，F(xiàn)OR循環(huán)里面，i每次都會從0開始。

  問：復位的數(shù)組是定義了的嗎?

  答：對，數(shù)組在靜態(tài)變量里定義的。

  問：把99改成3會是什么結(jié)果?

  答：會復位數(shù)組的前四個，后面的不會復位。

  問：張老師，執(zhí)行這個FOR指令需要9個PLC掃描周期還是1個?如果循環(huán)1000次，會PLC運行超時報警嗎?

  答：FOR指令是1個掃描周期，PLC的處理速度是非常快的，1000次的循環(huán)時間還遠不及超時報警。

  問：常閉觸點怎么表達?

  答：常閉觸點加NOT，表示取反。

  問：數(shù)組跟循環(huán)有什么關系?

  答：可以用循環(huán)處理數(shù)組里面的數(shù)據(jù)。

  問：for循環(huán)在一個掃描周期?

  答：對的，F(xiàn)OR循環(huán)是在一個掃描周期內(nèi)。

  問：那個I是什么作用?

  答：i這里是用作FOR循環(huán)語句里面的變量，它是根據(jù)FOR指令的語法做變化的，當然你也可以使用其他變量，這里我們習慣用i。

  問：數(shù)組里面就一個數(shù)#i?怎么還叫組?

  答：數(shù)組是可以根據(jù)下標進行尋址的，這里的i是變化的。

  問：數(shù)組跟復位有什么關系?

  答：電磁閥這類布爾量可以組成一個數(shù)組，可以對布爾量進行復位當然也可以對數(shù)組進行復位

  問：下降沿的怎么標示?

  答：F_TRIG指令檢測下降沿。

  問：每一次結(jié)束后對 i遞增嗎?

  答：FOR循環(huán)指令里面是這么執(zhí)行的，增量可以通過BY指定。

  問：for循環(huán)周期是plc掃描周期?

  答：不是，PLC掃描周期包含F(xiàn)OR循環(huán)周期。

  問：定時器的數(shù)據(jù)在這SCL中是那個?

  答：如果你指的是當前值，那么就存放在定時器輸出ET里面。

  問：那in是不是也可以寫在括號外?

  答：輸入需要寫在括號內(nèi)。

  問：這個定時器的變量個數(shù)有限制?

  答：理論上是有限制，但一般情況下是用不完的，請放心使用。

  問：梯形圖有en scl都寫到in嗎?

  答：SCL跟LAD不同，沒有EN，你想要的EN邏輯可以通過加IF指令實現(xiàn)。

  問：R_TRIG_是上升沿?那下降沿?

  答：下降沿是F_TRIG指令。

  問：r_trig 在一個程序里面用建多個嗎?

  答：可以多個。

  問：A AND NOT B B:=A 這能否代替 R_TRIG?

  答：你的程序可能沒寫全，是可以自己用邏輯做出來上升沿的。

  問：IF和CASE有先后順序嗎?

  答：沒有，你哪個寫在前面先執(zhí)行哪個。

  問：老師，stl和scl有什么區(qū)別啊?

  答：STL是語句表，相差非常大。

  問：如果start與stop都為1怎么辦?

  答：按邏輯執(zhí)行后面的語句。

  問：老師case能放到下面嗎?

  答：可以放到下面的，程序邏輯不受影響。

  問：CASE是MOVE指令還是相當于一個變量存儲區(qū)?

  答：CASE是SCL里面的專有指令，它起到一個枚舉作用。

  問：老師，為什么在static那里建 變量?謝謝

  答：static里面是局部變量，當然你也可以用類似于M這樣的全局變量。

  問：老師，工藝流程圖中掃描完case1為啥直接掃描CASE4?

  答：那個工藝流程圖我只是做一個示意，是切換并不是掃描，可以通過編程隨意的切換到CASE里面的一個狀態(tài)。

  問：同時接通為什么不是狀態(tài)1?

  答：STOP的狀態(tài)2在后面，執(zhí)行后面的程序。

  問：老師，請問一下400的軟件用scl語言與博圖的scl有什么區(qū)別嗎?

  答：語法上沒有區(qū)別。

  問：DB 塊里面變量為啥和臨時變量一致了?

  答：那個是背景DB塊，自動根據(jù)FB生成的。

  問：ALT指令是什么?

  答：ALT是三菱里面的交替指令。

  問：梯形圖好不直接轉(zhuǎn)scl?

  答：不能轉(zhuǎn)。

  問：梯形圖指令里的 “取反”指令怎么寫 ALT指令?

  答：NOT表示取反。

  問：張老師是不是scl在條件里面雙線圈是不是就不存在了?

  答：這個也要看邏輯，它也會從上而下執(zhí)行。

  問：IF#A這個語句中，#A=1?

  答：對，如果A為邏輯1則執(zhí)行后面的語句。

  問：#A，#B是什么意思?

  答：是布爾型的局部變量。

  問：老師問不懂西門子plc，學過C語言，這個可以學會嗎?

  答：有PLC基礎就可以學，你稍微了解下西門子編程基礎就可以。

  問：SCL語言可以和梯形圖在一個項目里能互用嗎?

  答：可以的，可以穿插使用。

  問：這跟模塊化編程有什么區(qū)別?

  答：結(jié)構化的主要思想是建立通用的模塊，方便后期使用。

  問：SCL可以做成功能快 梯形圖調(diào)用可以嗎?

  答：可以的，可以混合使用。

  問：梯形圖和scl語言可以互相轉(zhuǎn)換嗎?

  答：不能轉(zhuǎn)換。

  問：ST預言一個IF語句大概占用幾步?

  答：在SCL/ST語言里面我們一般用占用內(nèi)存來衡量。

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