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今天技成培訓(xùn)網(wǎng)給大家講講關(guān)于三菱PLC子程序的調(diào)用知識，三菱的程序控制結(jié)構(gòu)中包括有跳轉(zhuǎn)、中斷和子程序調(diào)用，今天我們就講解一下子程序相關(guān)的知識吧。首先要了解什么是子程序，子程序和主程序的區(qū)別在哪里，子程序和中斷程序的區(qū)別又是什么?

什么是子程序?我們可以在主程序中進(jìn)行調(diào)用，調(diào)用的時候執(zhí)行子程序，不調(diào)用的時候不執(zhí)行。子程序與主程序區(qū)別主要體現(xiàn)在三個方面：使用不同、調(diào)用不同、結(jié)束不同。

1、使用不同

子程序：子程序不可以作為獨(dú)立的加工程序使用，只能通過調(diào)用來實現(xiàn)加工中的局部動作。主程序：主程序可以作為獨(dú)立的加工程序使用。

2、調(diào)用不同

子程序：子程序可以被任何主程序或其他子程序調(diào)用。主程序：主程序不可以被任何其他程序調(diào)用。

3、結(jié)束不同

子程序：子程序執(zhí)行結(jié)束，自動返回到調(diào)用的主程序中。主程序：主程序執(zhí)行結(jié)束，整個軟件結(jié)束運(yùn)行。

那么前面所說的調(diào)用是如何實現(xiàn)呢？在PLC中是有調(diào)用指令實現(xiàn)調(diào)用的功能的，對于FX5U PLC，子程序相關(guān)的指令包括兩條，子程序調(diào)用CALL和子程序返回指令RET/SRET。

子程序調(diào)用CALL：調(diào)用指針P的子程序進(jìn)行執(zhí)行。

子程序返回指令RET/SRET：表示子程序的結(jié)束，這是這兩個指令的功能。

我們在使用的時候需要注意以下注意事項：

1、子程序在FEND指令的后面，以標(biāo)號P開頭，以返回指令RET/SRET結(jié)束。

2、如果多次使用FEND指令，在后的FEND和END之間編寫子程序。

3、子程序調(diào)用指令CALL與跳轉(zhuǎn)指令CJ不能使用相同的標(biāo)號P。

4、子程序可以嵌套調(diào)用。

那有學(xué)員可能就要問了，那什么情況下會用到子程序呢?

1、系統(tǒng)規(guī)模很大，控制要求復(fù)雜時，使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單，易于閱讀、調(diào)試、查錯和維護(hù)，這時可以應(yīng)用子程序的功能。

2、有一些程序功能在程序中反復(fù)執(zhí)行，如標(biāo)定變換運(yùn)算程序、排序程序、報警程序、通信校驗程序等。將這些程序編程子程序，可使主程序簡單清晰，程序容量減少，掃描時間也相應(yīng)縮短。

我們舉個應(yīng)用子程序的例子，比如：某化工企業(yè)的多液體物料化合處理項目，需要化合爐的溫度控制工作。溫度控制使用加溫和降溫設(shè)備，溫度需維持在一個區(qū)間內(nèi)。

X1為上限位溫度傳感器、X2為下限位溫度傳感器，對于這種情況下我們可以利用子程序的功能，X1為ON時，調(diào)用降溫控制子程序，X2為ON時，調(diào)用升溫控制子程序。這是將子程序分成各個小塊，需要時調(diào)用執(zhí)行，使得程序結(jié)構(gòu)比較清晰明了。

對于前面所說的一些程序功能在程序中反復(fù)執(zhí)行，我們先看下面的程序結(jié)構(gòu)，其中的D程序是需要反復(fù)執(zhí)行的，我們就可以將它做成子程序。本來是三段D程序的，使用子程序功能之后，只需要一段D程序即可，這樣是不是可以使程序容量減少，掃描時間也相應(yīng)縮短呢?

下面我們以一個例子來看一下。

【案例】X1、X2、X3分別接通時，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送到D0、D10，然后調(diào)用子程序。在子程序中，將D0和D10的數(shù)據(jù)相加，運(yùn)算結(jié)果存D20，用D20存儲數(shù)據(jù)控制輸出字元件K1Y0。

通過以上的詳細(xì)講解，你知道子程序的功能，以及如何進(jìn)行子程序編程應(yīng)用了嗎？（技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究?。?/span>

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