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西門(mén)子pid參數(shù)設(shè)置 為什么一樣的程序 pid參數(shù)一樣但是輸出值變化的不一樣

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-12 17:21 7 0 標(biāo)簽：

主站建立pid控制閥門(mén)的  一個(gè)是P=5   I =5   D=0  控制的很穩(wěn)定，能輸出到大小值，但是我的另外一個(gè)程序是通過(guò)和我這個(gè)200進(jìn)行mudbus通訊，從站的pid是一樣的pid的參數(shù)值是通過(guò)主站寫(xiě)給從站的的，  但是從站的P=80   I =5   D=0 才能輸出到大小值，要不pid反應(yīng)很慢

佳答案

因?yàn)镻ID是需要實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋量的??！并不是完全決定于你的參數(shù)，還要看反饋的數(shù)據(jù)才能做到閉環(huán)?。∧銉蓚€(gè)不一樣的系統(tǒng)，同樣的參數(shù)，后結(jié)果不一樣很正常??！

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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