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關(guān)于PID控制采樣時(shí)間的設(shè)定

劉玉蓉 發(fā)布于2014-12-02 17:26 35 0 標(biāo)簽：

次做PID實(shí)驗(yàn)，買了一個(gè)電加熱杯，高12cm的，東西都到位了，想問(wèn)一下，這個(gè)采樣時(shí)間的設(shè)定有沒(méi)有什么依據(jù)的，還是說(shuō)用默認(rèn)值1S就行了

問(wèn)題補(bǔ)充：
這個(gè)西門子的板塊的缺陷，它的提問(wèn)中不能討論，它的論壇中不能發(fā)圖片，好大的缺陷，你們提到采樣時(shí)間和采樣周期一樣，因?yàn)槲抑爸宦?tīng)過(guò)采樣時(shí)間，沒(méi)有聽(tīng)過(guò)采樣周期，不過(guò)不知道是不是一個(gè)意思，我說(shuō)的是下圖中要設(shè)置的采樣時(shí)間，還有采樣時(shí)間=采樣周期，那到底設(shè)多少合適呢？


圖片說(shuō)明： 1，1  

佳答案

1、采樣時(shí)間應(yīng)該跟據(jù)控制對(duì)像來(lái)定，首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作，不要占用CPU過(guò)多的開(kāi)銷，像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)的可選長(zhǎng)一點(diǎn)。
2、PID控制程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行的周期稱為采樣周期。采樣周期越小，采樣值越能反映模擬量的變化情況。但對(duì)于像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)，如果相鄰兩次采樣的差值幾乎沒(méi)有什么變化，將使PID控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期取得過(guò)小。
3、可以先從默認(rèn)值開(kāi)始，根據(jù)結(jié)果再進(jìn)行調(diào)整。

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