通過PLCS7-200的PID控制變頻器的過程
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-21 17:15
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通過PID控制變頻器控制張力的問題。兩臺(tái)變頻器,兩臺(tái)電機(jī)。給定一個(gè)張力值。通過PLCS7-200的PID控制一臺(tái)變頻器。想知道當(dāng)實(shí)際值與給定值存在偏差時(shí),怎樣通過PID控制變頻器的頻率的。重點(diǎn)就是分析從偏差到改變頻率的過程??梢砸运途€電機(jī)為例,就是當(dāng)e>0,如何減小頻率。e<0反之。
佳答案
正確的理解應(yīng)該是:張力的偏差量與頻率的調(diào)節(jié)量之間是負(fù)反饋關(guān)系。用數(shù)學(xué)式表示為:
delt(頻率調(diào)節(jié)量)=-K*delt(張力偏差)。
如果你的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)保證上述物理量之間函數(shù)關(guān)系的存在,即可用PID去實(shí)現(xiàn)。