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PID USS M440 S7-200 閉環(huán)速度控制

劉玉蓉 發(fā)布于2014-11-19 17:28 56 0 標(biāo)簽：

1500R/MIN電機(jī)，使用頻率不低于50Hz上限為硬件限制（假定未知），有速度檢測反饋給PLC，USS協(xié)議變頻PID控制，要求設(shè)定速度如：V=100r/min，95r/min時(shí)低速報(bào)警，105r/min時(shí)超速報(bào)警。
在PID程序塊里設(shè)定值應(yīng)該是多0.0-1.0，怎么計(jì)算的，輸出的0.0-1.0應(yīng)該是什么，怎么轉(zhuǎn)換回USS中？

佳答案

輸入0-1500r/min，整定為一個(gè)0-1.0的設(shè)定值，兩者是線性關(guān)系。輸出0-1.0整定為一個(gè)0-高頻率 的速度輸出值。該輸出值根據(jù)通訊協(xié)議再進(jìn)行轉(zhuǎn)換。建議你使用PID向?qū)勺映绦?，這樣就不需要進(jìn)行0-1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可直接使用工程量。

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