PID USS M440 S7-200 閉環(huán)速度控制
劉玉蓉
發(fā)布于2014-11-19 17:28
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1500R/MIN電機,使用頻率不低于50Hz上限為硬件限制(假定未知),有速度檢測反饋給PLC,USS協(xié)議變頻PID控制,要求設定速度如:V=100r/min,95r/min時低速報警,105r/min時超速報警。
在PID程序塊里設定值應該是多0.0-1.0,怎么計算的,輸出的0.0-1.0應該是什么,怎么轉換回USS中?
佳答案
輸入0-1500r/min,整定為一個0-1.0的設定值,兩者是線性關系。輸出0-1.0整定為一個0-高頻率 的速度輸出值。該輸出值根據(jù)通訊協(xié)議再進行轉換。建議你使用PID向?qū)勺映绦?,這樣就不需要進行0-1.0的數(shù)據(jù)轉換,可直接使用工程量。