連軋多電機同步控制方案

劉玉蓉發(fā)布于2014-11-05 17:34 47 0 標簽：

公司設計一套連鑄連軋系統(tǒng)，有多電機的同步，又有轉矩收卷系統(tǒng)控制。恒張力收卷問題已解決，多電機的同步問題還有點麻煩，不是十分的清楚。
預想的同步方案是計算好每個電機的同步系數(shù)，然后利用DP組網(wǎng)的通信方式將各個電機的同步系數(shù)發(fā)送給每個相對應的變頻器，然后再用變頻器的旋轉編碼器作為反饋環(huán)節(jié)進行PID調(diào)節(jié)。
大體思路知道的，具體實現(xiàn)不是很明白，請指點！

問題補充：
此多電機同步（各個變頻器輸出頻率隨主電機頻率變化而變化，即快速實時跟隨）控制，本人想通過變頻器來實現(xiàn)，是否可行？
    通過PLC給定主電機一個頻率值（基準值），經(jīng)計算后給定后面的各個電機不同的同步系數(shù)（基準值*比例數(shù)，比例數(shù)不等），理想狀況下是可行的，但是實際中不可行?，F(xiàn)在我想通過各個變頻器所帶的旋轉編碼器檢查出各個變頻器的實時運行速度，并把這個速度反饋給變頻器，變頻器內(nèi)部的CPU將輸出值與輸入值做一個比較，經(jīng)PID運算（糾偏）后得到的值疊加到原來PLC給定的輸入值上面，作為新的（糾偏）后的實時輸入，從而保證各個電機盡量在理論輸入值附近運行。
    這樣是否可行，即PLC只需要提供理論頻率值，這些理論值可以通過組網(wǎng)的方式發(fā)生給各個變頻器。

佳答案

我曾經(jīng)做個一個小型的連軋控制系統(tǒng)，其中也用到你所說的同步控制。我們的主給定是通過DP網(wǎng)絡給定的。給定值是經(jīng)過計算好的，算是理論值。至于樓主所說的偏差值我們是安裝了一個角位移傳感器來檢查材帶的位置變化，也就是兩個電機之間的速度比例失衡時材帶會發(fā)生變化，從而引起角位移傳感器的變化。

我們將這個這個變化量（轉化為模擬量）投入到變頻器，作為輔助給定，然后，變頻器內(nèi)部進行PID調(diào)節(jié)的方式將其疊加到原來的主給定上。

不過效果并不是很好，材帶經(jīng)常波動，很難達到你所說的動態(tài)平衡。而且我們呢跟換過幾個品牌的變頻器，都勉強可以使用。。。

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