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1. 學(xué)習(xí)機(jī)器人的基本操作。首先對(duì)于發(fā)那科機(jī)器人進(jìn)行三種運(yùn)動(dòng)的操作關(guān)節(jié)、直線和圓弧運(yùn)動(dòng),使得學(xué)員掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)指令,然后確定需要加工時(shí),機(jī)器人要設(shè)定工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo),使得機(jī)器人在最初的時(shí)候符合加工的要求,最后掌握零點(diǎn)標(biāo)定,也是學(xué)員能夠手動(dòng)操作機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)完成標(biāo)定;能夠使用示教器熟練控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
2. 學(xué)習(xí)基本編程語(yǔ)言。介紹數(shù)據(jù)寄存器和位置寄存器,IF語(yǔ)句、跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句、I/O指令及碼垛指令、調(diào)用子程序、FOR語(yǔ)句循環(huán)指令及偏移指令等。
然后針對(duì)程序操作和報(bào)警恢復(fù)的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的講解;在機(jī)器人I/O指令中,詳細(xì)講解了通用和專用I/O的使用方法及分配,最后關(guān)于編程的多任務(wù)程序的設(shè)定,是的掌握子程序的調(diào)用。
3. 學(xué)習(xí)FANUC機(jī)器人與西門子S7-1500PLC通訊,學(xué)習(xí)完這些課時(shí)候,讓你在后續(xù)這類通訊控制項(xiàng)目中會(huì)更快的上手。
4. 學(xué)習(xí)各個(gè)實(shí)操任務(wù),重點(diǎn)加強(qiáng)實(shí)操技能的訓(xùn)練,總推送傳動(dòng)到機(jī)床上下料,從打磨到裝配到倉(cāng)庫(kù),一整套搬運(yùn)流程,其中包括了碼垛的應(yīng)用,學(xué)完這些課,使得學(xué)員真正開始掌握實(shí)際的小項(xiàng)目應(yīng)用。
5. 學(xué)習(xí)發(fā)那科機(jī)器人視覺,從視覺相機(jī)的配置開始到視覺的灰度檢測(cè)。初步了解工業(yè)視覺和工業(yè)機(jī)器人的之間的應(yīng)用。
6. 學(xué)習(xí)全部任務(wù)的綜合。以世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)設(shè)備為載體,以實(shí)際的考題為綜合任務(wù),使得學(xué)員掌握職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
1. 電氣設(shè)計(jì)人員。
2. 具有工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)的學(xué)員。
3. 自動(dòng)化/電子相關(guān)專業(yè)師生。
1. 全面細(xì)致的對(duì)FANUC的功能指令和一些應(yīng)用較多的功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
2. 課程內(nèi)容的安排以循序漸進(jìn)的方式安排,對(duì)常用的功能應(yīng)用進(jìn)行了單獨(dú)和多個(gè)結(jié)合的講解。
本課程主要為大家講解FANUC常用的一些功能指令在編程時(shí)如何使用,并對(duì)FANUC的功能指令和一些應(yīng)用較多的功能進(jìn)行了全面細(xì)致的介紹。
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