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1. 掌握KUKA機(jī)器的結(jié)構(gòu)化編程的方法。
2. 掌握KUKA機(jī)器基本數(shù)據(jù)類型的定義。
3. 掌握KUKA機(jī)器人基本數(shù)據(jù)類型的賦值。
4. 掌握KUKA機(jī)器人無限循環(huán)指令的使用。
5. 掌握KUKA機(jī)器人當(dāng)型循環(huán)指令的使用。
6. 掌握KUKA機(jī)器人直到循環(huán)指令的使用。
7. 掌握KUKA機(jī)器人判斷指令的使用。
8. 掌握KUKA機(jī)器人消息編程方法。
9. 掌握KUKA機(jī)器人等待信息編程方法。
10. 掌握KUKA機(jī)器人對話框信息編程。
1. 工廠維修維護(hù)人員。
2. 代理商技術(shù)支持人員。
3. 系統(tǒng)集成及應(yīng)用工程師。
4. 自動(dòng)化/電子相關(guān)專業(yè)師生。
1. 課程從指令入手,把KUKA機(jī)器人最基本指令和使用方法講解清楚。
2. 課程中不單是理論,也有軟件操作的演示。
3. 課程內(nèi)容的安排以循序漸進(jìn)的方式安排,對常用的功能應(yīng)用進(jìn)行了單獨(dú)和多個(gè)結(jié)合的講解。
4. 課程中對基本指令有詳細(xì)的講解,比如:IF、FOR、WHILE等等。學(xué)會這些指令之后可以結(jié)合初級課程,編寫一些小型項(xiàng)目程序。
5. 課程還對較復(fù)雜的信息編程和對話框編程等知識點(diǎn)作了講解,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)KUKA機(jī)器人打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
本課程主要講解KUKA機(jī)器人中級編程,整個(gè)課程分為2個(gè)章節(jié)。之前的《KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)編程》課程我們把KUKA機(jī)器人的基礎(chǔ)知識給大家講完了,比如:坐標(biāo)系、手動(dòng)操作等。但如果我們僅僅停留在操作機(jī)器人層面上,那恐怕還不能完全勝任機(jī)器人工作崗位。那么這門課程是基礎(chǔ)課程的延伸,我們進(jìn)階到中級課程。在中級課程當(dāng)中,我們主要講解的是編程指令的應(yīng)用,其中知識點(diǎn)包括:變量的聲明、變量的使用、邏輯指令(IF/FOR指令)以及一些循環(huán)指令。這樣,我們就可以把基本運(yùn)動(dòng)指令和邏輯指令組合起來去完成一些小型項(xiàng)目的編程。
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