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隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍還在不斷地?cái)U(kuò)大。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

ABB機(jī)器人應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、裝配、涂裝、機(jī)加工、撿拾、包裝、碼垛、上下料等，逐漸替代人工，在工廠擔(dān)任越來越重要的角色，為此需要大量的技術(shù)人員對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)的維護(hù)與保養(yǎng)，并且在產(chǎn)生故障時(shí)及時(shí)解決問題，使機(jī)器人高效生產(chǎn)，高效運(yùn)行。

本課程主要講解ABB機(jī)器人編程語言基礎(chǔ)、 ABB機(jī)器人課程規(guī)劃、ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的使用，作為初學(xué)者不知該如何入門，將引導(dǎo)大家一步步進(jìn)階并且做好規(guī)劃。課程中對最基本常用的機(jī)器人的工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系做了詳細(xì)的講解，讓學(xué)員理解透徹。最后，還對機(jī)器人的編程語言做了簡單介紹，讓學(xué)員了解ABB機(jī)器編程語言的樣式。